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5-power
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樓主  發表于: 2018-04-11 16:14
如圖，做一個玻璃倉自動化機構，也就是把玻璃放進每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個欄柵，一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當機械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調整），大概的情況就是這樣，像這樣連續的抓玻璃、放玻璃的重復動作，而且是等分位置的程序應該怎么去設計程序結構，用什么指令好一點（FX5U）。
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1樓  發表于: 2018-04-11 16:33
圖片：
貨架上的欄柵
lzmtxp99
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2樓  發表于: 2018-04-11 16:42
看你自己的思路啊，我以前做過類似的項目，用程序循環，每次循環之后把上一個位置加上間隔距離就是下一個位置啦，具體怎么實現每個人的思路都不一樣，
不小心遇見你
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3樓  發表于: 2018-04-11 16:51
超簡單啦 知道一個其他就知道了
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4樓  發表于: 2018-04-11 19:54
引用
引用第3樓030403118于2018-04-11 16:51發表的  :
超簡單啦 知道一個其他就知道了

我也是這個想法，我只想問問各路大神有什么其他高大上的結構
secgo
玩多了就更不會玩了~
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5樓  發表于: 2018-04-12 19:25
二樓的應該是比較簡單的了吧？

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