91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我以前就遇見過，三菱電機走絕對位置。跑百十個來回位置就慢慢偏移。最后只能用AB相記脈沖，實時計算才可以。

1. 伺服參數里面的定位完成脈沖范圍，看是不是偏大；
2. 伺服的剛性、增益等參數整定一下；
3. 檢查一下脈沖線，是不是有虛焊的現象；
4. 如果可以的話，模組處脫開電機，用拉力計來回拉空模組，看一下是不是機械裝配的時候絲桿的同軸度有問題，導致電機在某個位置上發生輕微卡頓導致的。

先用高速計數器監控下實際脈沖和所發脈沖數是否一致。走不準有很多種情況。1，程序問題，2機械結構問題。3.干擾問題。

我以前用松下的遇到過走不準的現象，三菱的應該不會，但是好多人說也遇到過三菱走不準的，大多都是外部有干擾，還有3U的PLC也有水貨。

其實不是走不準，因為如果你用3U的PLC ，最大的脈沖也才200K，但是伺服里面設置的是4M的，你切換成500K就可以走準確的。實際測試過好像是PA14的

引用

引用第3樓堅決不飄于2018-04-18 09:11發表的  :
特別注意，FX3U多軸的時候，啟動時刻同時啟動會丟脈沖。一般都是一個軸啟動0.1秒后啟動另一個軸。

不可能吧

引用

引用第16樓倔強的小白于2018-10-29 11:45發表的  :
其實不是走不準，因為如果你用3U的PLC ，最大的脈沖也才200K，但是伺服里面設置的是4M的，你切換成500K就可以走準確的。實際測試過好像是PA14的

這個說法應該比較靠譜，以前也碰到過