91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

松下伺服驅(qū)動器err21  松下伺服未接通使能信號轉(zhuǎn)動電機軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答！！編碼器線都是好的

編碼器的鏈接線是自己做的嗎，編碼器線與電機線有在一起嗎。以前自己做的線，用多芯線把電機線與編碼器弄在一起出現(xiàn)過這種報警。量線都是通的。

編碼器接錯了 要么就斷線了 要么換電機（編碼器壞了） 要么換驅(qū)動器（編碼器通訊塊壞了）

線都是沒問題的，編碼器線和電機線走坦克鏈。現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關(guān)電源上電，就報警  接通使能就報警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問題

檢查編碼器線

是松下A4的吧，先把干擾搞定

認為干擾的原因比較大些，有過三菱相似的問題。最后是加濾波電路。

個人感覺應該還是干擾的問題，1樓的說的情況我也遇到過，我一個客戶自己修機器的時候就是把編碼器線和電機線用同一根多芯線接的，結(jié)果伺服使能ON，馬上驅(qū)動器就報錯，后來單獨拉線，就什么問題都沒有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機臺線的時候，把多出來的電機線和編碼器線盤在電機上了，結(jié)果電機運行一會就開始報編碼器通訊錯誤。

樓上大神，正解，確實干擾問題！！！！！1