国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-10 13:34
牛,謝謝
ranbin
學無止境!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 449 點
下載積分: 6547 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-04-04
最后登錄: 2020-10-22
查看ranbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-10 13:36
引用
引用樓主worker02于2018-05-10 11:47發表的 西門子PLC多臺環循穿梭車防撞及排隊算法 :
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
.......



路過看看,坐坐沙發!既然寫最好把相關工藝流程一并寫來。
ranbin
學無止境!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 449 點
下載積分: 6547 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-04-04
最后登錄: 2020-10-22
查看ranbin的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-10 13:42
沙發坐空了!

FUNCTION_BLOCK FB1026

VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定  
END_VAR  

VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR

VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;


   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;

    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)
             AND(((CarLocaL-InData[I]<0)
                  AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))
                     OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離

               Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];

           ELSE

           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;

    END_IF;

        IF OUT_Warning THEN  

        IF ((CarLocaL-InData[I]<0)
            AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))
                  OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)
             AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))
                OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
          Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK


這樣看起來舒服些-------
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-07-23
查看yiyang1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-10 20:15
支持共享支持共享
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-05-11 09:27
警告距離1設定和警告2設定對的區別是什么呀
worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-11 11:34
圖片:
5樓的朋友你看看這張圖就應該明的為何都要設定2種距離了。
shanyao0028
專業電鍍編程
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 363 點
下載積分: 2313 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2017-03-20
最后登錄: 2025-07-23
查看shanyao0028的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-29 22:41
雖然看不懂西門子的,還是很牛啊。三菱能實現不?對我們很有用啊,一直想研究這方面的,如果可以的話,可以合作!
專業電鍍編程,13921525199
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-07-30 08:00
都是匯編語言高手。只能用一個字形容,牛
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-07-30 08:31
能講一下工藝嗎  是不是穿梭車在另外5輛車運動的過程中穿梭?
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2327 個
工控威望: 2561 點
下載積分: 11829 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-07-30 08:38
西門子的PLC的程序看樣子不是一般人會的啊
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 982 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 13898 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-07-23
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-07-30 09:19
水平有限看的一臉懵逼

主站蜘蛛池模板: 国产二级一片内射视频播放| 国产精品一卡二卡三卡| 亚洲高清揄拍国产| 欧洲无码精品a码无人区| 色av综合av综合无码网站| 亚洲va成无码人在线观看天堂| av无码东京热亚洲男人的天堂| 人与嘼交av免费| 欲色影视天天一区二区色香欲| 欧美国产激情18| 免费午夜无码视频在线观看| 久久久久久性高| 久久亚洲国产精品123区| 一本到在线观看视频| 欧美成人片一区二区三区| 欧美一区二区三区播放| 国产精品一在线观看| 一本之道av不卡精品| 国产麻豆精品传媒av国产| 国产精品熟女视频一区二区| 亚洲色精品vr一区二区| 高清无码视频直接看| 色欲网天天无码av| 69国产精品成人aaaaa片| 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 国产呦在线沙发| 久久99精品久久久久久清纯| 一本久久知道综合久久| 国产在线拍揄自揄视频网站| 热re99久久精品国产99热| 国产亚洲欧美日韩精品| 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频| 日韩中文字幕精品久久| 久久人妻天天av| 99久久人妻精品免费二区| 性做无码视频在线观看| 给我免费的视频在线观看| 欧美日韩中文字幕| 欧美又粗又大又硬又长又爽视频| 欧美人xx| 国产精品久久久久影院嫩草|