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工控人家園 西門子工控論壇 1200和ur機(jī)器人 profinet通訊，GSD已經(jīng)裝好了

湛藍(lán)小爾

工控交流 Q703935819

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樓主發(fā)表于: 2018-05-12 16:35

只看樓主 | 小中大

可能，沒什么人用這個牌子的機(jī)器人
GSD裝好了，前端模塊選好了
不知道子模塊選什么

和機(jī)器人交互式通訊
先是PLC給機(jī)器人信號，機(jī)器人動作
機(jī)器動作結(jié)束，給PLC信號
PLC動作結(jié)束，再給機(jī)器人信號

我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？

專心搞錢

armyzhang

army

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1樓發(fā)表于: 2018-05-12 19:53

只看該作者 | 小中大

你好，UR機(jī)器人的gsd可否給我一份，我的郵件junzhang123456@126.com 謝謝

smtpcj

認(rèn)真向各位老師學(xué)習(xí)！

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2018-05-14 19:15

只看該作者 | 小中大

高大上

3462528

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3樓發(fā)表于: 2018-05-15 08:54

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這個還是問下尤傲的客服比較好，GSD文件每家定義厄IO點(diǎn)都不一樣

lijiqiang

級別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2018-09-27 16:02

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你好，UR機(jī)器人是GSD文件可否發(fā)送郵件，謝謝 ljq790315@163.com

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