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求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進電機軸上通過同步帶帶動大帶輪旋轉，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數為128齒。問題是當大輪旋轉3.6°時，PLC輸出了多少脈沖數和小輪旋轉了多少角度？步進電機細分10000，步距角為1.8°

大輪周長約為128×5=640mm，小輪周長約為16×5=80，大小輪齒輪比為1:8，小輪的轉角=大輪轉角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步進電機細分為10000，即PLC發送10000個脈沖，步進電機轉一周，如果你的步進電機沒有加減速機的話，那么，PLC發送10000個脈沖，小輪轉360°，算下來小輪轉1°的話，PLC發送的脈沖數量=10000/360=27.78脈沖，小輪轉28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

1樓，厲害了，學習中，感謝了

引用

引用第1樓michael.guan于2018-05-18 11:20發表的  :
大輪周長約為128×5=640mm，小輪周長約為16×5=80，大小輪齒輪比為1:8，小輪的轉角=大輪轉角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步進電機細分為10000，即PLC發送10000個脈沖，步進電機轉一周，如果你的步進電機沒有加減速機的話，那么，PLC發送10000個脈沖，小輪轉360°，算下來小輪轉1°的話，PLC發送的脈沖數量=10000/360=27.78脈沖，小輪轉28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

請問電機轉一圈的脈沖數不是  360/1.8×10000   嗎？

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

步進電機驅動器的細分數，常規有三種細分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細分，

2、5的整數倍，如5、10、20、25、40、50、100、200細分，

3、3的整數倍，如3、6、9、12、24、48細分。



百度出來的結果，貌似不是樓上說的細分多少就是多少個脈沖轉一圈。
所以結果應該是28.8°和160000個脈沖。

引用

引用第4樓楊哲1234于2018-05-19 13:51發表的  :
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

步進電機驅動器的細分數，常規有三種細分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細分，
.......

這里有兩個概念可能有一些混淆，一個是“細分倍數”和“每轉步數”，我上面所說的10000應該是每轉步數，也就是電機旋轉一圈所需要的脈沖數，而細分倍數就是你上面所解釋的概念。市面上有相當部分電機驅動上只有每轉步數而沒有細分倍數的絲印表格，所以就會常常把每轉步數當成細分來講。

步進每轉所需脈沖數=360/步距角*細分倍數，這是通用公式