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伺服需要調節齒輪比  步進同樣的原理啊
普通伺服轉1圈電機需要10000個脈沖而步進電機的步數（每轉一圈需要的脈沖）是都可以靠驅動器上的撥碼來調節的 可以調成2000步  3000步 5000步 10000 步120000步都是可以的  這些數字就是步進電機轉動一圈需要的脈沖數

但是電機轉一步的角度是固定的，改變不了