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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
圖片：
求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
hzl831018
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-28 18:13
斷開指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-28 18:45
你的圖本是一種思路
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迪迦奧特曼
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:28
還沒有試驗(yàn)過，不知道這樣做行不行，之前沒有考慮到這個(gè)情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個(gè)值停住，然后相對(duì)位置全部亂套
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:31
這樣單純的在DDRVI前面加急停沒有用，斷開/接通之后它不會(huì)走的。
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的  :
斷開指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖
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迪迦奧特曼
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:33
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的  :
斷開指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:34
不知道這樣做行不行，沒把握，大神有沒有更好的思路可以用嗎？
引用
引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發(fā)表的  :
你的圖本是一種思路
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renzhe
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-29 10:15
一般情況不這樣做，急停代表不正常工作，急停后需要重新復(fù)位，不然很難保證精度，有些plc可能有一些特殊功能，你看看手冊
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wrc0124
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8樓  發(fā)表于: 2018-05-29 11:23
定位完成之后串上外部急停輸入，輸出一個(gè)總的急停
東敏123
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9樓  發(fā)表于: 2018-05-29 11:55
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發(fā)表的  :
還沒有試驗(yàn)過，不知道這樣做行不行，之前沒有考慮到這個(gè)情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個(gè)值停住，然后相對(duì)位置全部亂套

樓主，用drvi指令動(dòng)作過程中按了急停，用相對(duì)脈沖數(shù)減去d8340當(dāng)前寄存器的值，急停復(fù)位后能接著走嗎？你程序驗(yàn)證通過了嗎
迪迦奧特曼
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10樓  發(fā)表于: 2018-05-29 13:36
還沒有開始試驗(yàn)，過些天有了結(jié)果才知道
引用
引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發(fā)表的  :

樓主，用drvi指令動(dòng)作過程中按了急停，用相對(duì)脈沖數(shù)減去d8340當(dāng)前寄存器的值，急停復(fù)位后能接著走嗎？你程序驗(yàn)證通過了嗎
寧靜是奢侈的奢求。
jum1982
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11樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:19
相對(duì)定位，是相對(duì)于當(dāng)前停止的位置，運(yùn)行設(shè)定的脈沖，每次驅(qū)動(dòng)都會(huì)執(zhí)行這么多個(gè)脈沖數(shù)。
你用急停斷開了驅(qū)動(dòng)條件，和正常運(yùn)行完的區(qū)別是，M8029不會(huì)動(dòng)作。
當(dāng)你再次驅(qū)動(dòng)這條指令的時(shí)候，還是會(huì)執(zhí)行設(shè)定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。

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