91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-11-12
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關PLC的RUN/STOP的開關，發現兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數值，有時反向減數值，沒有規律，手冊上有說明是減數值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況，也是這個型號，執行回原點指令，有時方向不同。原因不明！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3862 分
在線時間: 1155(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-17
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 135 個
    工控威望: 293 點
    下載積分: 1158 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2025-11-12
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據你的提示，開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明，數值向減少變化，并不是歸零。我覺得應該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1137 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2025-12-12
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要，90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1682 個
    工控威望: 1898 點
    下載積分: 6545 分
    在線時間: 754(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-12-18
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 735 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2025-12-12
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 14:16
    臺達很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 905 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2062 分
    在線時間: 691(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-11-22
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 18:26
    系統太垃圾， 回零時方向系統自己判定的， 我的方法是程序規定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2458 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2025-09-05
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板： 日本国产免费 | 女人国产香蕉久久精品 | 欧美国产日韩一区二区在线观看 | 黄色毛片在线观看 | 青青草在线免费观看 | 国产a∨国片精品白丝美女视频 | 四虎影院视频 | 国产综合另类 | 亚洲国产成人久久综合一区,久久久国产99 | 欧美专区亚洲专区 | 日韩欧美在线观看一区二区 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97 | 国产99视频精品免费观看9 | 无码中文字幕在线播放2 | 成人毛片无码免费播放网站 | 久久午夜私人影院 | 五月综合色婷婷 | 精品无码人妻av受辱日韩 | 国产在线乱码一区二区三区 | jzzijzzij日本成熟丰满 | 激情欧美成人小说在线视频 | 无码永久成人免费视频 | 午夜视频入口 | 欧美喷潮久久久xxxxx | 思思久久96热在精品国产, | 日本久久激情 | 亚洲福利久久 | 视频精品一区 | 高潮久久久久久久久 | 精品无码久久久久久国产 | 91精品亚洲 | 青春草免费视频 | 成人无码潮喷在线观看 | 天无日天天射天天视 | 国产69精品久久久久999小说 | www.av网址| 天天综合久久综合 | 国产av一区二区三区无码野战 | 9999人体做爰大胆视频摄影 | 久久亚洲人成综合网 | 国产成人久久精品流白浆 | 国产精品theav | 国产精品毛片一区 | 精品福利一区二区 | 人人妻一区二区三区 | 成·人免费午夜无码视频蜜芽 | 久久1024 | 男人的天堂网av | 欧美日韩五区 | 国产精品免费看久久久8精臀av | 久久久伊人网 | 少妇精品亚洲一区二区成人 | 皇帝调教后妃全肉高h | 18禁黄久久久aaa片广濑美月 | 第四色伊人 | 日99久9在线 | 免费 | 久久国产午夜精品理论片34页 | 播放老女人毛片毛片 | 91网站在线播放 | 免费无码久久成人网站入口 | 国产精品无码素人福利不卡 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 青青草原精品资源站久久 | 亚洲аv电影天堂网 | 久久香蕉精品 | 999伊人 | 亚洲精品卡一卡二 | 亚洲一区自拍偷拍 | 国产乱人伦av在线a更新 | 欧美精品啪啪 | 国产呦精品一区二区三区网站 | 性―交―乱―色―情 | 91官网在线观看 | 中文无码精品a∨在线 | 国产热a欧美热a在线视频 | 深夜国产福利 | 国产欧美一区二 | 亚洲成片在线观看12345 | 伊人77| 色一情 | 国产亚洲欧美在线专区 | 能在线看的av| 色网站免费在线观看 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 国产福利姬精品福利资源网址 | 啦啦啦中文在线视频免费观看 | 4438xx亚洲| 国产成人+亚洲欧洲+综合 | 亚洲精品成人片在线播放 | 午夜久久视频 | 人妻出轨av中文字幕 | 国产精品va在线观看手机版hd | 亚洲国产美国国产综合一区 | 中文字幕精品一区二区的区别 | 久久午夜精品视频 | 人人妻人人做从爽精品 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | 午夜美女视频 |