九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1346 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2026-02-13
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關PLC的RUN/STOP的開關，發現兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數值，有時反向減數值，沒有規律，手冊上有說明是減數值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 1601 點
下載積分: 3674 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-03-11
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況，也是這個型號，執行回原點指令，有時方向不同。原因不明！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 135 個
    工控威望: 293 點
    下載積分: 1346 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2026-02-13
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據你的提示，開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明，數值向減少變化，并不是歸零。我覺得應該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1325 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要，90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1695 個
    工控威望: 1911 點
    下載積分: 6759 分
    在線時間: 768(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2026-03-20
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 923 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2026-02-25
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 14:16
    臺達很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 925 個
    工控威望: 1090 點
    下載積分: 2292 分
    在線時間: 691(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2026-03-20
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 18:26
    系統太垃圾， 回零時方向系統自己判定的， 我的方法是程序規定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2646 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2026-01-28
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板： 99久久综合狠狠综合久久 | 99视频精品在线 | 丁香婷婷激情 | 欧美 日韩 亚洲 一区 | 中文字幕人妻无码一夲道 | 爱爱精品 | 欧美一性一乱一交一免费视频 | 欧美成人综合久久精品 | 国产精品18久久久久vr使用方法 | 理论片午午伦夜理片影院 | 国产精品自在拍首页视频 | 天堂av一区二区三区 | 国产人澡人澡澡澡人碰视 | 99色播 | 国产毛片毛片毛片毛片 | 久久成人在线视频 | 肉大榛一进一出免费视频 | 青青草免费观看 | 日韩在线一二三区 | 深爱婷婷国产在线精品av | 国产精品美女被遭强扒开双腿 | 人人玩人人添人人澡东莞 | 无人观看高清视频在线单曲播放 | 免费精品国产自产拍在线观看 | 手机看片福利在线 | 中文天堂网www新版资源在线 | 国产精品男人的天堂 | 亚洲精品有限 | 黄色av免费在线看 | 久久久久久久成人 | 97精品伊人久久大香线蕉app | 亚洲欧美日韩成人高清在线一区 | 国产精品久久久久久久免费看 | 亚洲国产高清在线观看视频 | 国产成熟妇女性视频电影 | 亚洲国产精品国自产拍张津瑜 | 看个毛片 | 一本色道久久综合无码人妻 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机 | 久久精品国产亚洲不av麻豆 | 国产精品一区二区在线观看 | 国产日韩一区二区在线观看 | 两人做人爱费视频午夜 | 亚洲精品av无码喷奶水糖心 | 国产精品爽爽久久久久久豆腐 | 欧美va亚洲 | 床戏一区 | 天天躁夜夜踩很很踩2022 | 欧美性猛烈 | 小宝贝荡货啊用力水湿aⅴ视频 | 国产精品21p | 成人欧美一区二区三区在线 | 四虎4hu永久免费深夜福利 | 久久久久久国产精品无码超碰动画 | 色人阁五月 | 97超碰超碰久久福利超碰 | 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看 | 亚州av成人 | 国产肉体ⅹxxx137大胆 | 久久精品国产免费播 | 成人黄色三级视频 | 99热免费 | 青青视频免费在线观看 | 亚洲永久网址在线观看 | 国产喷水吹潮视频www | 久久一本加勒比波多野结衣 | 99精品国产久热在线观看 | 精品久久久久久国产潘金莲 | 91精品国产欧美一区二区 | 国产激情网 | 亚洲欧美综合成人五月天网站 | 色偷偷色偷偷色偷偷在线视频 | 五月亚洲综合 | 国产精品日产欧美久久久久 | 日本一卡2卡3卡4卡免费乱码网站 | 真人无码国产作爱免费视频 | 国产乱淫a∨片免费视频牛牛 | 精品国产乱码久久久久久移动网络 | 精品一区二区三区在线播放 | 中文字幕无码专区人妻系列 | 黄色va视频 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 久久夜色精品国产 | 69xxx国产| 日本三级欧美三级人妇英文 | av操一操 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | 我朋友的妈妈在线观看 | 热精品 | av天堂久久精品影音先锋 | 日本最新偷拍小便视频 | 亚洲成a人片在线观看无码3d | 日本一区二区三区久久久 | 久久综合亚洲鲁鲁五月久久 | 人禽杂交18禁网站免费 | 国产精品午夜福利麻豆 | 亚洲国产成人精品视频 | 亚洲理论在线观看 | 久久伊人影院 |