91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我的手動(dòng)自動(dòng)切換一般只用來處理故障，不允許工藝跳轉(zhuǎn)，不然這邏輯我就沒法處理了。

你會使用STL指令寫法嗎?

如果會

那應(yīng)該就可以了

手動(dòng)自動(dòng)是兩個(gè)程序，自動(dòng)串一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的標(biāo)志，切手動(dòng)只斷運(yùn)行標(biāo)志，不清除運(yùn)行步序，自動(dòng)就接通運(yùn)行標(biāo)志，

引用

引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發(fā)表的 自動(dòng)切手動(dòng)，再從手動(dòng)切自動(dòng)，機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行 :
最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

這個(gè)要看工藝要求的，有的可以繼續(xù)，有的感覺怎么都不行，必須要手動(dòng)操作下。一般步進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)以后就可以了。不太好回答，要看工藝工況。

你說的自動(dòng)切換手動(dòng)是靠意念切換么？

日本設(shè)備控制思維，就是用最少的操作，做最方便的事。

搞過故障維修按鈕，按故障維修就可以手動(dòng)操作，故障處理好，故障維修里面有過啟動(dòng)，按下啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行

這有一個(gè)專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設(shè)備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機(jī)構(gòu)都會回到原點(diǎn)，再啟動(dòng)時(shí),會續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動(dòng)時(shí)，就可以完美接續(xù)之前的工作。

這個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設(shè)計(jì)程序

引用

引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發(fā)表的  :
這有一個(gè)專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設(shè)備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機(jī)構(gòu)都會回到原點(diǎn)，再啟動(dòng)時(shí),會續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動(dòng)時(shí)，就可以完美接續(xù)之前的工作。

有案例嗎？ 能發(fā)出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？謝謝大神了

引用

引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發(fā)表的  :
這個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設(shè)計(jì)程序

能發(fā)個(gè)案例嗎？學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

離散編程思路需要一定經(jīng)驗(yàn)可以寫出來。
步進(jìn)編程思路實(shí)現(xiàn)很難。

可以作為暫停功能來寫，就是程序留一個(gè)固定的"暫停步"（若要求多段能停，也可以設(shè)置多個(gè)），“暫停步”不提供任何動(dòng)作，只作為動(dòng)作結(jié)構(gòu)順序運(yùn)行的卡點(diǎn)。切換手動(dòng)后進(jìn)入暫停步，同時(shí)抓取當(dāng)前位置數(shù)據(jù)（I/0抓取暫不考慮），這時(shí)候手動(dòng)的操作和自動(dòng)沒有關(guān)系的（自動(dòng)流程保持中），當(dāng)你手動(dòng)操作結(jié)束后回到自動(dòng)模式時(shí)，觸發(fā)絕對定位，讓伺服步進(jìn)回到暫停標(biāo)志之前的位置，之后復(fù)位暫停步標(biāo)志位，順序執(zhí)行未完成的自動(dòng)動(dòng)作。
若要I/O點(diǎn)在暫停時(shí)候也可以手動(dòng)，那么程序需要冗余寫法，就是在暫停結(jié)束后需要加上I/O動(dòng)作判斷，沒有處于當(dāng)前要求的狀態(tài)時(shí)，要予以動(dòng)作。