91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-09-11
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統(tǒng)中還需要原點開關嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園?

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點。無論多少圈都是360
樓主留言:
你說的是單圈絕對式  我說假如多圈絕對式
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數(shù),比如1圈,4096圈。
現(xiàn)在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優(yōu)勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數(shù)值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數(shù)回到0的地方,而不是設備的零位,那執(zhí)行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執(zhí)行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 328 點
下載積分: 1346 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-17
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續(xù)讀取程序中把當前數(shù)據(jù)清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數(shù)據(jù)歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統(tǒng)中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用
旋轉編碼器
8513130
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 102 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-08-09
最后登錄: 2018-09-18
查看8513130的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-08-22 16:42
學習一下
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-12-12
查看yrm258的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒有如果只有后果
3462528
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19722 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-12-06
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點,說了很到位
麥小兜
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 176 點
下載積分: 666 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-07-21
最后登錄: 2025-12-09
查看麥小兜的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-08-26 22:26
學習學習!
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-08-27 07:39
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統(tǒng)中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統(tǒng)的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統(tǒng)就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2317 個
工控威望: 2633 點
下載積分: 11976 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-18
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:39
有一問,如果不需要原點開關,在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題?

主站蜘蛛池模板: 亚洲天堂男人网 | 一本一道色欲综合网中文字幕 | 亚洲精品自偷自拍无码 | 欧美激情视频一区二区三区 | 天天操天天摸天天舔 | 免费看国产成年无码av | 性猛交xxxx乱大交3 | 成人免费午夜无码视频在线播放 | 亚洲看片lutube在线观看 | 久人久人久人久久久久人 | 亚洲少妇逼逼 | 中日韩在线播放 | 免费日韩在线视频 | 99精品在线视频播放 | 午夜阳光精品一区二区三区 | 99在线精品免费视频九九视 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 免费无遮挡无码h肉动漫在线观看 | 久久人妻内射无码一区三区 | 国产精品成人在线 | 无码射肉在线播放视频 | 天天操天天摸天天爽 | 亚洲永久精品视频 | 欧美精品在线免费观看 | 亚洲欧洲精品一区二区三区 | 国精产品999一区二区三区有限 | 日韩一区二区在线看 | 欧洲综合视频 | 国产综合精品视频 | 日韩经典一区二区 | 成年人黄色一级片 | 777人体大胆中国人体哦哦 | 欧美在线观看视频一区 | 一区二区三区国产精品 | 国产黄三级高清在线观看播放 | 亚洲欧洲日韩在线电影 | 午夜免费精品视频 | 久久精品天天中文字幕人妻 | 99久久精品国产第一页 | 女人被狂躁的高潮免费视频 | 亚洲麻豆av成本人无码网站 | 色婷婷一区二区 | 成人综合激情 | 亚洲h在线观看 | 无码人妻aⅴ一区二区三区有奶水 | 国产无遮挡a片又黄又爽 | 亚洲综合无码一区二区三区不卡 | 欧美日韩综合视频 | 人人爱人人爽 | 少妇又紧又大又色又爽视频 | 99re这里只有精品在线 | 日韩在线字幕 | 久久精品国产露脸对白 | 日出水了特别黄的视频 | 国产视频一区在线播放 | 中文字幕丝袜精品久久 | 久久av无码精品人妻出轨 | 国模大尺度福利视频在线 | 熟妇毛片| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁综合 | 国产精品入口日韩视频大尺度 | 亚洲精品有码在线观看 | 天天鲁啊鲁在线看 | 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋 | 亚洲成年人网址 | 亚洲大胆人体视频 | 日韩大片av | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 国内精品自国内精品自线 | 欧美污在线观看 | 久久精品亚洲男人的天堂 | 国产精品乱码久久久久久软件 | 无码欧美毛片一区二区三 | 国产福利第一视频在线播放 | 久久精品国产99国产精品最新 | 日本极品少妇xxxx | 亚洲另类色综合网站 | 久久大香香蕉国产免费网动漫 | 亚洲自拍偷拍视频 | 久久黄色片视频 | 成人av一区二区兰花在线播放 | 手机精品视频 | 永久免费的av片在线电影网 | 亚洲中文字幕伊人久久无码 | 国产午夜无码片在线观看 | 老太婆性杂交视频 | 欧美成人午夜视频 | 日韩精品午夜 | 欧美xxxx做受欧美88bbw | 狠狠操天天干 | 张筱雨裸体视频三级 | 国产乱码精品一区二区 | 91丁香婷婷综合久久欧美 | 2022精品国偷自产免费观看 | 吸咬奶头狂揉60分钟视频 | 亚洲色图另类小说 | 欧美性受xxxxzooz乱毛 | 精品小视频在线观看 | 性夜影院爽黄e爽 |