91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-09-11
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點。無論多少圈都是360
樓主留言:
你說的是單圈絕對式  我說假如多圈絕對式
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數,比如1圈,4096圈。
現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數回到0的地方,而不是設備的零位,那執行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 328 點
下載積分: 1346 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-09
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續讀取程序中把當前數據清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數據歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用
旋轉編碼器
8513130
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 102 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-08-09
最后登錄: 2018-09-18
查看8513130的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-08-22 16:42
學習一下
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-11-15
查看yrm258的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒有如果只有后果
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19722 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-12-06
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點,說了很到位
麥小兜
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 176 點
下載積分: 666 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-07-21
最后登錄: 2025-12-09
查看麥小兜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-08-26 22:26
學習學習!
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-08-27 07:39
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2306 個
工控威望: 2622 點
下載積分: 11954 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-08-27 09:39
有一問,如果不需要原點開關,在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題?

主站蜘蛛池模板: 好爽又高潮了毛片免费下载 | 亚洲成人精品 | 五月香蕉网 | 欧美日本黄色 | 国产视频18 | 婷婷精品久久久久久久久久不卡 | 色八戒一区二区三区四区 | 天天摸久久精品av | 性一交一乱一伧老太 | 艳妇乳肉亭妇荡乳av | 欧美日韩精品一区二区视频 | 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 国内精品毛片 | 18视频在线观看网站 | 欧美在线性爱视频 | 免费特黄视频 | 精品视频成人 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | 久久精品伊人一区二区三区 | 91国内揄拍国内精品对白 | 2021久久天天躁狠狠躁夜夜 | 理伦毛片 | 日本久草视频 | 亚洲伦理在线视频 | 国产不卡久久精品影院 | 日韩高清在线观看 | 久久久久亚洲精品乱码按摩 | 天天色图片 | 欧美,日韩,国产在线 | 无码精品人妻 中文字幕 | 激情久久五月 | 国内揄拍高清国内精品对白 | 精品一区二区三区三区 | 国产偷国产偷亚洲高清人白洁 | 亚洲人a成www在线影院 | 日韩免费人妻av无码专区蜜桃 | 国产精品国产三级国产 | 中文无码妇乱子伦视频 | 日本精品在线看 | 亚洲17p| 国产欲妇| 国产又长又大又粗 | 久久精品亚洲一区二区 | 欧美亚洲视频一区二区 | 风间由美性色一区二区三区 | 一本一道久久a久久精品蜜桃 | 精品中出 | 日日操夜夜干 | 五月激情四射网 | 婷婷亚洲激情 | 少妇特黄a一区二区三区 | 在线观看黄a∨免费无毒网站 | 久草视频免费在线观看 | 成人激情久久 | 全国最大成人网 | 黄色网址你懂的 | 亚洲国产成人精品无色码 | 超碰伊人网 | 日韩中文字幕在线一区二区三区 | 国产精品久久久久久免费 | 亚洲成人免费影院 | 美女视频黄频a免费 | 久艾草在线精品视频在线观看 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫免费 | 午夜性刺激免费看视频 | 韩国精品无码久久一区二区三区 | 国产嫩草影视 | 国内精品久久久久久无码不卡 | 国产三级aaa | 国产成人无码视频一区二区三区 | 四川少妇高潮嗷嗷嗷大叫 | 亚洲国产日本 | av久久久 | 人妻少妇中文字幕乱码 | 美女一级全黄大片 | 欧美日韩国产黄色 | 国产精品片aa在线观看 | 少妇高潮av久久久久久 | 中日韩精品卡一卡二卡3卡 日韩一级一区 | 观看在线人视频 | 九九国产在线观看 | av不卡高清| 91插插插永久免费 | 日本一区免费看 | 日韩精品久久久肉伦网站 | 中文不卡视频 | wwwwwwxxxxxx69 | 欧美涩涩涩 | av色综合久久天堂av色综合 | 免费无码国产v片在线观看 av色影院 | 特级av片 | 欧美巨大极度另类 | 亚洲国产精品一区二区成人片国内 | 尹人综合| 国产10000部拍拍拍免费视频 | 国产一区二区三区日韩精品 | 欧美久久久久久久久中文字幕 | 中国农村妇女真实bbwbbwbbw |