91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-12-04
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-18
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-11-17
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-12-04
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 248 個
工控威望: 448 點
下載積分: 4385 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-18
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 狠狠av| 少妇人妻无码永久免费视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2o2o | 大象一区一品精区搬运机器 | 国产超碰人人做人人爰 | 日本高清视频在线 | 久久精品国产亚洲精品 | 久久99热这里只有精品 | 亚洲国产精品成人精品无码区蜜臀 | 国产精品久久久久无码人妻 | 久久www成人影院 | 日本大乳高潮xxxxx | 2021最新国产在线人成 | 亚洲伦理片在线观看 | 本道久久综合无码中文字幕 | 国产日产欧产精品精品app | 国产网红主播三级精品视频 | 欧美色xxxx| 88av视频在线 | 黄色一级大片免费版 | 亚洲日本视频 | 一级片黄色大片 | 精品美女久久久 | 两性色午夜视频免费播放 | 日日碰狠狠添天天爽 | 校花高潮抽搐冒白浆 | 欧美影片网站推荐 | 日本道在线 | www色偷偷| 国产91网| 国产高清自拍av | 西西4444www大胆无码 | 色网站女女 | 中文文字幕中文字幕在线中文乱码 | 亚洲男人的天堂av手机在线观看 | 韩国三级在线 中文字幕 无码 | 国产成人精品777 | 国产99久久亚洲综合精品西瓜tv | 国产免费一区二区视频 | jizzjizz欧美69巨大 | 成人尤物 | 欧洲自拍偷拍 | 韩国主播福利一区二区三区 | 成人做爰www免费看视频网战 | 亚洲乱码视频在线观看 | 亚洲午夜成人精品无码app | 亚洲第一综合网站 | 国产精品视频第一区二区三区 | 欧美日韩国产专区一区二区 | 久久97国产超碰青草 | 美日韩精品 | 香蕉午夜 | 东京道一本热中文字幕 | 成人18视频免费69 | 88成人免费快色 | 热re99久久精品国99热蜜月 | 一区二区三区久久久 | 国产精品久久高潮呻吟粉嫩av | 一二三四免费观看在线视频中文版 | 久久久6精品成人午夜51777 | 日韩精品视频在线观看网站 | 亚洲情欲网 | 久久久久久久久久久丰满 | 久久久综合九色综合88 | 亚洲伊人色| 中文精品视频 | 国产农村妇女精品 | 宅男噜噜噜66国产精品免费 | 用舌头去添高潮无码av在线观看 | 神马影院午夜理论二 | 国产91视频观看 | 国产成人午夜无码电影在线观看 | 精品无码专区毛片 | 免费女同毛片在线观看 | 国产 中文 字幕 日韩 在线 | 久久久久青草 | 日本道专区无码中文字幕 | 乱码视频午夜在线观看 | 日韩亚洲国产综合高清 | 欧美资源 | 日韩综合无码一区二区 | 欧美亚洲日本高清不卡 | а√天堂资源中文在线官网 | 免费看中国毛片 | 日韩在线一二 | 猫咪www免费人成网站无码 | 亚洲乱码卡一卡二卡新区中国 | 亚洲精品国偷自产在线 | 亚洲精品无码mⅴ在线观看 农夫色综合 | 免费床视频大全叫不停欧美 | 国产性色av高清在线观看 | 国产理论精品 | 国产精品欧美精品 | 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 亚洲在线视频观看 | 少妇一边呻吟一边说使劲视频 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 国产精品毛片完整版视频 | 三级av在线播放 |