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cwz00205
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樓主  發表于: 2018-09-29 09:42
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希望哪位兄弟指點下,這個應該怎么寫!
補充:
M19為常數0或者1,怎么使氣缸在M19=1時往前推完回來,M19=0時不動!
[ 此帖被cwz00205在2018-09-29 21:04重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2018-09-29 09:46
在編程手冊上查如下指令,可用到

SFTR  位右移
SFTL  位左移
WSFR  字右移
WSFL  字左移

以前我用過的是字右移這種,K1代表有問題,K0代表良好。 檢測信號的X用上升沿。

不良品被檢測到后,再隔20次后,被彈出。
樓主留言:
好的 我找手冊看了試下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
724438166
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2樓  發表于: 2018-09-29 10:55
前提1、你如何判斷哪個是不良品,2、你產品都是走工位的這樣完全可以達到你要求,用以為指令,每來一個產品移位1次,如果有不良品過來觸發一個信號,再計數到指定位置后剔廢。
樓主留言:
我用的是拍照相機,跟相機內部圖片比對后不良后會輸出OUT1信號,現在我卡在如何在后面20個的位置把不良品找出來,拍完后不能馬上剔除,不是產品,只是一張紙。謝謝
不小心遇見你
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3樓  發表于: 2018-09-29 11:03
就是出棧入棧的問題
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daihdn
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4樓  發表于: 2018-09-29 11:42
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這種結構平常用的比較多,皮帶式的流水線工位或轉盤式的流水線工位都會用到,手畫了一個簡圖,
1,皮帶運行一個工位,一般采用電機帶分割器,或者步進電機伺服電機;
2,皮帶運行完成:把運行完成信號傳給各個工位;
3,檢測良品工位:當收到皮帶運行完成信號,檢測良品工位進行檢測,如果是良品信號就執行SFTLP M8000 M0 K20 K1;如果是不良品就執行SFTLP M8001 M0 K20 K1;此指令是三菱FX系列PLC的左移指令,M8000是常ON,M8001是常OFF,SFTLP M8000 M0 K20 K1每執行一次就把M8000,M0,M1,M2.....M18,M19依次向后移一位,這條指令實現的功能順序是1),把M19之前的狀態復位,2),把M18的狀態給M19,3),把M17的狀態給M18......,依次類推,就是按M8000,M0,M1,M2.....M18,M19的順序依次把自己的信息傳給后面,像接力棒的形式一樣往后面傳遞,皮帶每移動一次就把良品信息向后傳遞一次;SFTLP M8001 M0 K20 K1指令是向后傳遞不良品信息,當檢測結果為不良品,就把M8001的OFF狀態給M0,皮帶每移動一次就把不良品信息向后傳遞一次,M19就代表著第20個工位產品的良品/不良品的信息,M19=OFF,代表過來的產品是不良品;M19=1,代表過來的是良品;
4,其它工位動作;
......
5,排不良品工位:當收到皮帶運行完成信號,排不良品工位進行判斷,如果M19= ON,不執行動作,把排不良品工作動作完成信號給皮帶;如果M19=OFF,執行排不良品動作;排不良品動作完成,把排不良品工作動作完成信號給皮帶。
6,當皮帶收到各位工位動作完成信號,返回第1步
循環執行以上的動作。
樓主留言:
非常感謝,按照你的方法測試可以,我這里不用馬達信號,輸送帶不能停。現在在做M19信號給氣缸,怎么寫氣缸動作都不對,請問你有好的建議嗎?謝謝
471165265
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5樓  發表于: 2018-09-29 12:47
光電誤動作容易導致混亂
724438166
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6樓  發表于: 2018-09-29 14:22
不用那么麻煩的直接一條指令搞定
124388034
藍楓戀影
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7樓  發表于: 2018-09-29 17:18
三菱用先進先出指令就行了,入口一個光電用來存,出口一個光電用來出
想深入點你就用字(位)左移右移來做,或者塊傳送指令也行BMOV

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