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希望哪位兄弟指點(diǎn)下，這個(gè)應(yīng)該怎么寫！
補(bǔ)充：
M19為常數(shù)0或者1，怎么使氣缸在M19=1時(shí)往前推完回來，M19=0時(shí)不動(dòng)！

在編程手冊(cè)上查如下指令，可用到

SFTR  位右移
SFTL  位左移
WSFR  字右移
WSFL  字左移

以前我用過的是字右移這種，K1代表有問題，K0代表良好。 檢測(cè)信號(hào)的X用上升沿。

不良品被檢測(cè)到后，再隔20次后，被彈出。

前提1、你如何判斷哪個(gè)是不良品，2、你產(chǎn)品都是走工位的這樣完全可以達(dá)到你要求，用以為指令，每來一個(gè)產(chǎn)品移位1次，如果有不良品過來觸發(fā)一個(gè)信號(hào)，再計(jì)數(shù)到指定位置后剔廢。

就是出棧入棧的問題

這種結(jié)構(gòu)平常用的比較多，皮帶式的流水線工位或轉(zhuǎn)盤式的流水線工位都會(huì)用到，手畫了一個(gè)簡(jiǎn)圖，
1，皮帶運(yùn)行一個(gè)工位，一般采用電機(jī)帶分割器，或者步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)；
2，皮帶運(yùn)行完成：把運(yùn)行完成信號(hào)傳給各個(gè)工位；
3，檢測(cè)良品工位：當(dāng)收到皮帶運(yùn)行完成信號(hào)，檢測(cè)良品工位進(jìn)行檢測(cè)，如果是良品信號(hào)就執(zhí)行SFTLP M8000 M0 K20 K1；如果是不良品就執(zhí)行SFTLP M8001 M0 K20 K1；此指令是三菱FX系列PLC的左移指令，M8000是常ON，M8001是常OFF，SFTLP M8000 M0 K20 K1每執(zhí)行一次就把M8000,M0,M1,M2.....M18,M19依次向后移一位，這條指令實(shí)現(xiàn)的功能順序是1），把M19之前的狀態(tài)復(fù)位，2），把M18的狀態(tài)給M19，3），把M17的狀態(tài)給M18......,依次類推，就是按M8000,M0,M1,M2.....M18,M19的順序依次把自己的信息傳給后面，像接力棒的形式一樣往后面?zhèn)鬟f，皮帶每移動(dòng)一次就把良品信息向后傳遞一次；SFTLP M8001 M0 K20 K1指令是向后傳遞不良品信息，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為不良品，就把M8001的OFF狀態(tài)給M0，皮帶每移動(dòng)一次就把不良品信息向后傳遞一次，M19就代表著第20個(gè)工位產(chǎn)品的良品/不良品的信息，M19=OFF，代表過來的產(chǎn)品是不良品；M19=1，代表過來的是良品；
4，其它工位動(dòng)作；
......
5，排不良品工位：當(dāng)收到皮帶運(yùn)行完成信號(hào)，排不良品工位進(jìn)行判斷，如果M19= ON，不執(zhí)行動(dòng)作，把排不良品工作動(dòng)作完成信號(hào)給皮帶；如果M19=OFF，執(zhí)行排不良品動(dòng)作；排不良品動(dòng)作完成，把排不良品工作動(dòng)作完成信號(hào)給皮帶。
6，當(dāng)皮帶收到各位工位動(dòng)作完成信號(hào)，返回第1步
循環(huán)執(zhí)行以上的動(dòng)作。

光電誤動(dòng)作容易導(dǎo)致混亂

不用那么麻煩的直接一條指令搞定

三菱用先進(jìn)先出指令就行了，入口一個(gè)光電用來存，出口一個(gè)光電用來出
想深入點(diǎn)你就用字(位)左移右移來做，或者塊傳送指令也行BMOV