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yunmengpeng
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-30 14:09
第一次用伺服，模塊QD75MH2,回原點(diǎn)程序?qū)?001送到對(duì)應(yīng)軸的G1500里，然后電機(jī)往原點(diǎn)方向移動(dòng)，到了原點(diǎn)開(kāi)關(guān)也不停繼續(xù)走，當(dāng)前位置也不清0，會(huì)是什么原因?qū)е拢c(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)監(jiān)控正常。
謝謝
三十三種溫柔
寫點(diǎn)BUG，慢慢改
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-30 14:13
注意你的參數(shù)要寫進(jìn)模塊里面，才能生效
yunmengpeng
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-30 14:19
原點(diǎn)回歸方式，方向，速度都設(shè)了，有一個(gè)參數(shù)是原點(diǎn)地址設(shè)的是0，這個(gè)當(dāng)前位置為0且原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有信號(hào)這樣才行嗎？電機(jī)才停下嗎？
lewis3135
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-02 08:46
原點(diǎn)方式選甚麼?，有的要接零點(diǎn)訊號(hào)，碰到DOG有變爬行速度?
yunmengpeng
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-03 10:00
謝謝，找到原因了，控制模塊外部輸入公共線配柜子的沒(méi)給接
renqiguang
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-03 14:23
我也遇到同樣的問(wèn)題
kps86800
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-03 16:23
沒(méi)有DOG信號(hào)

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