91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

陳十一
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-06
最后登錄: 2019-02-15
查看陳十一的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問(wèn)題:

用的增量式伺服脈沖加方向,原點(diǎn)是光電開(kāi)關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后,伺服進(jìn)行定位大概有20個(gè)定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后,伺服回原點(diǎn)等待下次工作,如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時(shí)后,伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn),偏差可能有3,4毫米。隨著工作時(shí)間的增加偏差量會(huì)越來(lái)越大。

請(qǐng)教一下論壇里的大神們,為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后,下次定位還有偏差且偏差會(huì)隨著工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。

471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-05 21:06
電子齒輪比不對(duì)吧
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 4391 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-20
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-06 13:28
電機(jī)扭力不足吧。。。但是又沒(méi)超過(guò)報(bào)警值,就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況,。。。。你把速度降低點(diǎn)試一下。如果有改善。。。。就換個(gè)大點(diǎn)的電機(jī)
學(xué)者來(lái)
Never give up dreams
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 7480 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-08
最后登錄: 2025-12-26
查看學(xué)者來(lái)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-07 08:25
回原點(diǎn)指令是哪個(gè)?聯(lián)軸器會(huì)不會(huì)松動(dòng)。
124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-07 16:31
伺服定位的誤差就在于每次回原點(diǎn)造成的,排除機(jī)械問(wèn)題,應(yīng)該是你回原點(diǎn)的方式有問(wèn)題
a452818610
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 2994 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-07 17:10
每次回原點(diǎn)的清零執(zhí)行如何
sunxinbei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-09-27
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:09
你可以測(cè)試下機(jī)構(gòu)有沒(méi)有問(wèn)題在解決參數(shù)和程序問(wèn)題
694671303
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 480 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-05
最后登錄: 2025-10-10
查看694671303的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:12
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有個(gè)參數(shù)要修改的
changzyu9638
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1030 點(diǎn)
下載積分: 1165 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:29
伺服回原點(diǎn),是機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸嗎?
如果是的話(huà),機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸是使用什么方式?
原點(diǎn)復(fù)歸方式,有下列方式
1.近點(diǎn)狗式
2.停止機(jī)構(gòu)停止式1)
3.停止機(jī)構(gòu)停止式2)
4.停止機(jī)構(gòu)停止式3)
5.計(jì)數(shù)式1)
6.計(jì)數(shù)式2)
q854299
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-10-21 11:07
首先你要搞清楚是回原點(diǎn)不準(zhǔn)還是走定位不準(zhǔn)
1.機(jī)械裝配哪里有松動(dòng),檢查伺服馬達(dá)后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對(duì),一般用專(zhuān)用回原點(diǎn)指令
3.干擾,檢查PLC發(fā)出的脈沖數(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)是否一致,再檢查伺服馬達(dá)反饋脈沖是否一致,伺服與伺服馬達(dá)的動(dòng)力線與通信線要分開(kāi),不要纏繞在一起
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1583 點(diǎn)
下載積分: 3957 分
在線時(shí)間: 898(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-10-21 11:16
vios1161
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-10-21 14:13
可以試一下,高速和低速時(shí)是否有差異。

主站蜘蛛池模板: 四川少妇xxx奶大xxx | 疯狂欧美牲乱大交777 | 九九夜 | 国产成人夜色在线影院 | 亚洲日产aⅴ中文字幕无码 青青草网 | 中文字幕欧美一区 | 国产精品无码一区二区在线观一 | 欧美一及片 | 亚洲无套 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 91色影院 | 无码高清 日韩 丝袜 av | 揉着我的奶从后面进去视频 | 美女视频网站免费 | 久色网 | 岛国在线免费视频 | 久久99精品久久久久久吃药 | 无码亚欧激情视频在线观看 | 少妇做爰α片免费视频网站 | 日韩欧美啪啪 | 久久久久人妻一区二区三区vr | 国精品99久9在线 | 免费 | 最近中文字幕免费mv在线 | 影音先锋在线国产 | 国产高潮抽搐喷水高清 | 国产综合色产在线精品 | 福利社午夜影院 | 欧洲美女粗暴牲交免费观看 | 国产又色又爽又刺激在线观看 | 亚州av成人 | 亚洲性夜夜综合久久7777 | 在线观看黄a∨免费无毒网站 | 亚洲国产av久久久 | 狠狠色噜噜狠狠米奇777 | 午夜视频成人 | 亚洲女同精品一区二区 | 国产精品久久这里只有精品 | 天天人人精品 | 亚洲一区二区三区黄色 | 亚洲ⅴ欧洲第一的日产av | 四虎网络 | 国内精品伊人久久久久av影院 | 妇女性内射冈站hdwww000 | 国产精品久久久久久模特 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 中文字幕无码乱人伦在线 | 亚洲国产剧情在线观看 | 果冻传媒一区 | 欧美日本黄色 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 夜夜爽77777妓女免费看 | 亚洲欧洲偷自拍图片区 | 伊人国产在线视频 | 久久亚洲一区二区三区四区五区高 | 欧美一区二区免费视频 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 又大又硬又黄又刺激的免费视频 | 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 人妻少妇边接电话边娇喘 | 麻豆xx| 国产成人喷潮在线观看 | 午夜婷婷丁香 | 亚洲国产成人久久一区二区三区 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 免费精品国偷自产在线2020 | 欧美xxxx黑人又粗又大 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa | 久久久国产欧美 | 亚洲人成影院在线无码按摩店 | 国产精品久久久久久久久免费 | 五月天婷婷综合网 | 男女下面一进一出无遮挡 | 满18看的毛片 | 亚洲情人网| 国产精品久久久久久久久人妻 | 久热中文字幕 | 狠狠综合久久久久尤物 | 色牛影视 | 中文天堂国产最新 | 久久成人网站亚洲综合 | 亚洲综合成人专区片 | 无码专区一ⅴa亚洲v专区在线 | 国产午夜精品一区二区三 | 天堂а√在线地址8中文种子 | 超碰高清在线 | www.四虎影视 | 最新毛片基地 | 午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 国产亚洲欧洲aⅴ综合一区 国产情侣一区二区 | 国产综合久久久久 | www.17.com嫩草影院 | 日本一区二区三区网站 | 国产一区亚洲二区三区 | 操综合| 52综合精品国产二区无码 | 午夜亚洲国产理论片亚洲2020 | 免费在线观看亚洲 | 亚洲第一中文av | 国产乱人伦中文无无码视频试看 |