91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

陳十一
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 116 點
下載積分: 690 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2017-02-06
最后登錄: 2019-02-15
查看陳十一的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點后定位不準的問題:

用的增量式伺服脈沖加方向,原點是光電開關安裝結實可靠。機械部分是用的模組。

系統回原點后,伺服進行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后,伺服回原點等待下次工作,如此循環。

大概連續工作半小時后,伺服回原點再次點位時會出現點位定位不準,偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們,為什么伺服每次工作完回原點后,下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-05 21:06
電子齒輪比不對吧
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 248 個
工控威望: 448 點
下載積分: 4385 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-17
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-06 13:28
電機扭力不足吧。。。但是又沒超過報警值,就會出現定位不準的情況,。。。。你把速度降低點試一下。如果有改善。。。。就換個大點的電機
學者來
Never give up dreams
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 282 點
下載積分: 7480 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2018-01-08
最后登錄: 2025-12-09
查看學者來的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-07 08:25
回原點指令是哪個啊?聯軸器會不會松動。
124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-07 16:31
伺服定位的誤差就在于每次回原點造成的,排除機械問題,應該是你回原點的方式有問題
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-10-07 17:10
每次回原點的清零執行如何
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 330 點
下載積分: 837 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-09-27
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-10-17 17:09
你可以測試下機構有沒有問題在解決參數和程序問題
694671303
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 99 點
下載積分: 480 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-02-05
最后登錄: 2025-10-10
查看694671303的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-10-17 17:12
驅動器參數有個參數要修改的
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-10-17 17:29
伺服回原點,是機械原點復歸嗎?
如果是的話,機械原點復歸是使用什么方式?
原點復歸方式,有下列方式
1.近點狗式
2.停止機構停止式1)
3.停止機構停止式2)
4.停止機構停止式3)
5.計數式1)
6.計數式2)
q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-10-21 11:07
首先你要搞清楚是回原點不準還是走定位不準
1.機械裝配哪里有松動,檢查伺服馬達后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對,一般用專用回原點指令
3.干擾,檢查PLC發出的脈沖數與伺服驅動器接受的脈沖數是否一致,再檢查伺服馬達反饋脈沖是否一致,伺服與伺服馬達的動力線與通信線要分開,不要纏繞在一起
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1583 點
下載積分: 3957 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-17
查看bruce2020的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-10-21 11:16
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-10-21 14:13
可以試一下,高速和低速時是否有差異。

主站蜘蛛池模板: 在线 国产 有码 亚洲 欧美 | 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 成人无码男男gv在线观看网站 | 色婷婷狠狠五月综合天色拍 | 国产精品久久久久久人妻精品 | 日本波多野结衣在线 | 天干夜啦天干天干国产免费 | 色一情一区二区三区四区 | 91大神网址 | 精品 在线 视频 亚洲 | 免费一区二区三区四区 | 国产美女精品自在线拍免费下载出 | 亚洲成人黄色网址 | 国产片淫级awww | 97涩涩网| av无码人妻一区二区三区牛牛 | 无码午夜福利片在线观看 | 人人添人人澡人人澡人人人人 | 免费gogo少妇大尺寸视频 | 2021国产精品一卡2卡三卡4卡 | 日韩精品欧美一区二区三区软件 | 国产精品久久久久久久久人妻 | 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 国产又粗又硬又爽 | 福利片网址 | 人人搞人人干 | 久久久久久中文字幕 | 免费的黄色一级片 | 无遮挡边吃摸边吃奶边做 | 日韩夜夜操| 尤物在线精品 | 日韩激情久久久 | 日韩精品你懂的 | 日韩电影一区二区三区 | 最新日韩精品中文字幕 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 婷婷色一区二区三区 | 国产人妻人伦精品久久久 | 成人黄色免费大片 | 水中色av综合 | 福利av在线 | 女生啪啪网站 | 中文字幕你懂的 | 欧美黄色大全 | 欧美成人激情视频 | 少妇高潮喷水惨叫久久久久电影 | 真人作爱90分钟免费看视频 | 亚洲成a人v欧美综合天堂 | 婷婷色香五月综合激激情 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 成 人 网 站 免 费 av | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 欧美大屁股xxxx高跟欧美黑人 | 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 羞羞的铁拳 | 日韩中文字幕在线一区二区三区 | 色妞av | 波多野吉衣av在线 | 国产精品毛片无码 | 思思久久精品视频 | 欧美性高潮 | 成人国产一区二区精品 | 人人玩人人添人人澡超碰偷拍 | 久久久精品妇女99 | 色综合a怡红院怡红院 | 男人日女人网站 | 乱中年女人伦av一区二区 | 亚洲精品国产福利 | 日韩欧美一本 | 色人阁视频 | 国产婷婷在线精品综合 | 国产a级淫片 | 91桃色国产在线播放 | 女人摸下面自熨视频在线播放 | 婷婷夜夜| 亚洲乱码日产一区三区 | 天天狠天天插 | 人人爽久久久噜人人看 | 国产三级毛片视频 | 欧美整片在线观看 | 成人在线不卡 | 久久久只有精品 | 久久乐国产精品亚洲综合 | av资源首页 | 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 成人tv888| 五月婷婷激情综合 | 国产成人亚洲综合网色欲网 | 在线一级视频 | 91久久国产自产拍夜夜嗨 | 在线天堂新版最新版在线8 亚洲www啪成人一区二区 | 2021国产精品视频网站 | 亚洲日韩av无码美腿丝袜 | 久久亚洲国产精品影院 | 色五月丁香六月欧美综合 | 中国熟妇xxxx性裸交 | 欧美一级淫片 | 麻豆无人区乱码 | 日日日干 | 天天做天天爱夜夜夜爽毛片 |