91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hhh233
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 71 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-26 12:49
十二支產(chǎn)品,經(jīng)過檢測后  判斷是否合格,合格的流出,不合格的會使用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)到不合格產(chǎn)品的位置  再用氣缸踢出去。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的問題 ,我該怎么編寫程序。
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-26 14:43
步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,所以你需要傳感器判定電機(jī)是否到位,,,如果電機(jī)跑的位置很多,建議用伺服電機(jī)或是電缸,再不想花錢就步進(jìn)電機(jī)增加編碼器作閉環(huán)控制,,,,,,
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-26 14:45
只是步進(jìn)電機(jī)就能滿足要求的話,,那就簡單了,PLC發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(脈沖+方向),,,,,
hhh233
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 71 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-26 14:54
引用
引用第2樓beau123于2018-10-26 14:45發(fā)表的 Re:歐姆龍PLC  步進(jìn)電機(jī)問題  求大神幫助 :
只是步進(jìn)電機(jī)就能滿足要求的話,,那就簡單了,PLC發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(脈沖+方向),,,,,

我知道驅(qū)動(dòng)電機(jī)只需要方向加脈沖,我現(xiàn)在頭痛的是電機(jī)怎么能夠走到不合格產(chǎn)品的位置,就比如第一次是1、4、7、、產(chǎn)品不合格   第二次是3.、5、6不合格
zs6382
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 36816 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-19
最后登錄: 2025-12-18
查看zs6382的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-26 15:00
這需要用到移位,你可以把合格的設(shè)為1,不合格的為0,數(shù)據(jù)進(jìn)行左移/右移,不合格的到達(dá),步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作
hhh233
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 71 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-26 15:06
引用
引用第4樓zs6382于2018-10-26 15:00發(fā)表的  :
這需要用到移位,你可以把合格的設(shè)為1,不合格的為0,數(shù)據(jù)進(jìn)行左移/右移,不合格的到達(dá),步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作

有點(diǎn)意思,那我先做實(shí)驗(yàn)試試看

主站蜘蛛池模板: 欧美性视频精品 | 中文字幕漂亮人妻熟睡中被公侵犯 | 99精品福利视频 | 久久久久青草线焦综合 | 亚洲第一页综合图片自拍 | 翘臀后进少妇大白嫩屁股图 | 四虎最新影院 | 91欧美一区 | 久久国产精品一国产精品 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 久久久久亚洲精品乱码按摩 | 日韩字幕 | 中文字幕精品亚洲字幕资源网 | 亚洲色图.com | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 国产成人精品免费视频大全软件 | 18禁黄网站禁片免费观看国产 | 婷婷综合五月天 | 国产福利91精品 | 色综合久久久久久久久久 | 国产精品网页 | 久热草精品 | www.夜夜操 | 97色伦网 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 五月婷婷视频在线观看 | 青青欧美| 久一在线视频 | 一区二区天堂 | 天天干,夜夜操 | 99视频在线视频 | 玩两个丰满老熟女 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 日本久久久久久久久久久久 | 成年人激情网 | 日韩激情久久 | 久久精品无码人妻无码av | 日韩欧美在线观看一区二区视频 | 尤物av无码国产在线观看 | 国产精品一区2区 | aaa一级黄色片 | 福利国产在线 | 任我行视频在线观看国语 | 色久视频 | 黄色三级毛片视频 | 伊人大香线蕉精品在线播放 | 性一交一乱一伧老太 | xxx一区 | 亚洲男女av | 久久精品女人天堂av免费观看 | 97免费在线视频 | 久久精品网址 | 人妻av乱片av出轨av | 成年人黄色免费网站 | 精品av综合导航 | 日韩 亚洲 中文 图片 小说 | 尤物国产 | 亚洲精品55夜色66夜色 | 久久精品成人免费国产片小草 | 婷婷色网| 亚洲精品一区,精品二区 | 欧美成视频人免费淫片 | 日本va在线视频播放 | 91免费视频播放 | 国产精品亚洲二区在线播放 | 亚洲色图第三页 | 国产三级农村妇女在线 | 国产精品麻豆一区二区 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 香蕉av在线播放 | 欧洲人激情毛片无码视频 | 色欲天天天综合网 | 成年人黄色av | www.久热| 亚洲日本中文字幕乱码在线 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 国产精品久久久久久久9999 | av无码制服丝袜国产日韩 | 3344永久在线观看视频免费 | 精品免费人成视频网 | 色老板精品视频在线观看 | 四川少妇大战4黑人 | 国产蜜臀视频 | yy6080午夜| 一本大道av | 久久av青久久久av三区三区 | 久久精品国产亚洲欧美 | 中国6一12呦女精品 日韩视频免费看 | 久久9国产偷伦 | 丰满人妻被黑人连续中出 | 99re6这里只有精品 | 欧美成人福利 | 狠狠色噜噜狠狠狠777 | 欧美色插| 西西人体www大胆高清视频 | 亚洲日韩精品无码专区 | 欧美高清freexxxx性 | 日本黄色免费视频 | 久久精品国产精品亚洲蜜月 |