91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產生一個路徑,這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎?  看大家的數據結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-10-12
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數量大,可以采用組態軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 91午夜精品亚洲一区二区三区 | av在线免费观看不卡 | 亚洲综合一区二区三区无码 | 国产一二三av | 日本免费更新一二三区不卡 | 特黄毛片视频 | 呦系列视频一区二区三区 | 天堂аⅴ在线地址8 | 美女白嫩光屁屁网站 | 18禁无遮拦无码国产在线播放 | 久久人人97超碰爱香蕉 | 欧美成人精品高清在线播放 | 亚洲三级视频网站 | 亚洲精品高潮 | 久久成人免费精品网站 | 日韩一级黄色录像 | 免费黄色一级 | 色播一区二区 | 亚洲成在人线aⅴ免费毛片 国色天香婷婷综合网 | 国产精品一区二区免费 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 天天操大逼 | 狠狠插狠狠干 | 这里只有精品视频在线 | 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 免费黄网站在线看 | 操操网av| 精品国产肉丝袜在线拍国语 | 最新av免费 | 精品国产成人a区在线观看 性欧美丰满熟妇xxxx性5 | 侵犯女教师一区二区三区 | 免费看一级黄色大片 | 91成人精品一区在线播放69 | 成人久久网站 | 艳妇乳肉豪妇荡乳在线观看 | 色偷偷av老熟女 | 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | 久久久久久久影院 | 久久综合噜噜激激的五月天 | 午夜精品在线视频 | 2022国产在线无码精品 | 国产一区二区丝袜高跟鞋 | 大胸美女被吃奶爽死视频 | 久久第四色 | 国产亚洲成av人片在线观看导航 | 人人妻人人a爽人人模夜夜夜 | 91在线观看视频 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 国产亚洲精品久久久久动漫 | 国产交换配乱淫视频a免费 久操综合 | 亚洲国内成人精品网 | 国产人妻无码一区二区三区免费 | 无码高潮少妇毛多水多水免费 | 九九热超碰 | 激情天堂网| 女人十八特级淫片清 | 久久亚洲道色宗和久久 | 久久精品一卡二卡三卡四卡 | 欧美色亚洲 | 激情五月激情综合网 | 国产成人午夜无码电影在线观看 | 人妻无码系列一区二区三区 | 欧美处交wwwvideos另类 | 丁香婷婷综合激情 | 日日夜夜操操操 | 韩日综合成人中文字幕 | 亚洲区av | 午夜亚洲精品久久一区二区 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 久久综合网欧美色妞网 | 亚洲精品字幕在线观看 | 久久这里只精品国产免费10 | 又大又硬又爽18禁免费看 | 国产边摸边吃奶边叫做激情视频 | 国产成人av性色在线影院色戒 | 精品国产偷窥一区二区 | 亚洲天天看| 成人激情在线视频 | 特淫毛片| 亚洲香蕉网久久综合影视 | 国产露脸4p交换视频观看 | 亚洲一区 | 一级特黄欧美 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 丰满少妇乱子伦精品看片 | 在线观看视频福利 | 色777狠狠狠综合伊人 | 国产a级三级三级三级 | 人人玩人人添人人澡97 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 99re6在线视频| 午夜dj在线观看免费视频 | 亚州男人的天堂 | 欧美特黄在线观看 | 欧美人与动另类xxxx | 操波多野结衣 | 无码少妇a片一区二区三区 999久久久国产999久久久 | 亚洲a∨精品一区二区三区 亚洲色大成网站www永久麻豆 |