国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后， 都會產生一個路徑，這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎？  看大家的數據結構。

我也有方法， 覺得很繁鎖。

請大家發表一下？

無論如何，我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-07-15
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數量大，可以采用組態軟件來做；如果用PLC來保存配方，查詢只需要一個FOR循環就可以了，沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的，是定義工件的標準碼，碼的長度、每個字元代表的意義，對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項。
那，你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。



的確，我只說了一個大概，不好意思~~  路徑查詢配方獲得， 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時，會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

主站蜘蛛池模板： 美女裸奶100%无遮挡免费网站| 午夜国产精品视频在线| 免费观看交性大片| 成人免费看黄网站yyy456| 看全黄大色黄大片美女| 久久久久久久久888| 热99re久久精品这里都是精品免费| 男女野外做爰全过程69影院| 久久乐国产精品亚洲综合 | 国产激情综合在线观看| 国产精品无码无在线观看| 亚洲午夜久久久久妓女影院| 欧美成人www在线观看| 久久久久人妻一区精品| 亚洲欧洲精品a片久久99| 无遮无挡三级动态图| 84pao国产成视频永久免费| 中文字幕日韩精品有码视频 | 在线观看国产精品av| 亚洲精品一区二区国产精华液| 久久中文字幕人妻熟女凤间| 欧美黑人疯狂性受xxxxx喷水| 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交| 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒 | 久久亚洲色www成爱色| 亚洲精品久久久久久下一站| 99热在线精品国产观看| 少妇无码一区二区三区| 2021最新久久久视精品爱| 激情综合色综合久久综合| 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 欧美成aⅴ人高清免费观看| 专区中文字幕视频专区| 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 久久精品成人免费国产片| 亚洲爆乳精品无码一区二区| 天天爽天天爽天天片a| 男人扒开添女人下部免费视频| 国产精品欧美亚洲| 国产成人一区二区三区免费视频| 毛茸茸厕所偷窥xxxx|