九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個(gè)
工控威望: 1090 點(diǎn)
下載積分: 2292 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個(gè)工件掃碼后， 都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑，這路徑都是根據(jù)配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎？  看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法， 覺得很繁鎖。

請(qǐng)大家發(fā)表一下？

無論如何，我做好后都會(huì)把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
fqauto
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-04
最后登錄: 2026-03-15
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數(shù)據(jù)當(dāng)配方名了.
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1217 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2026-03-19
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
如果數(shù)據(jù)量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數(shù)量大，可以采用組態(tài)軟件來做；如果用PLC來保存配方，查詢只需要一個(gè)FOR循環(huán)就可以了，沒什么復(fù)雜的。
changzyu9638
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1030 點(diǎn)
下載積分: 1353 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的，是定義工件的標(biāo)準(zhǔn)碼，碼的長度、每個(gè)字元代表的意義，對(duì)應(yīng)配方的關(guān)鍵字是哪幾個(gè)?
標(biāo)準(zhǔn)碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項(xiàng)。
那，你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 247 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 774 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
查詢調(diào)用就好了
靜夜思飄
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 2688 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個(gè)
工控威望: 1090 點(diǎn)
下載積分: 2292 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。



的確，我只說了一個(gè)大概，不好意思~~  路徑查詢配方獲得， 軌跡互相規(guī)避。時(shí)間越精確越好。  同時(shí)會(huì)運(yùn)行多個(gè)配方, 滿足時(shí)間條件時(shí)，會(huì)搬運(yùn)某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板： b站永久免费看片大全 | 久久视频这里只有精品在线观看 | 五月天堂色 | 在线观看一区二区三区av | 国产美女视频 | 国产精品a免费一区久久电影 | 少妇挑战黑人高潮惨叫 | 天天躁天天操 | 国产亚洲精品久久久久久小说 | av中文字幕免费 | 欧美成人黄色片 | 99热这里只有是精品 | 免费人成在线观看视频播放 | 少妇性饥渴bbbbb搡bbbb | 9999精品| 国产一区视频在线播放 | 日韩视频在线免费看 | 国产av一区二区三区 | 精品人妻无码一区二区三区性 | 久久这里只有精品国产 | 成人片免费视频 | 99久久久无码国产精品不卡 | 久久中文字幕亚洲精品最新 | 免费无码黄网站在线观看 | 天天综合天天爱天天做 | 午夜高清国产拍精品 | 性高湖久久久久久久久 | 亚洲精品欧美一区二区三区 | 午夜一区一品日本 | 午夜少妇久久久久久久久 | 亚洲成av人片一区二区小说 | 日韩av在线免费播放 | 久久婷婷一级淫片aaa谢语彤 | 国产人妻久久精品二区三区特黄 | 国产精品久久久久影院色老大 | 一级片国产 | 亚洲成av人片在线观看香蕉 | 亚洲黄色图片网站 | 47pao国产成永久免费视频 | 欧美不卡影院 | 久久国产综合精品swag蓝导航 | 97在线公开视频 | caob视频| 国产专区在线播放 | 偷拍一女多男做爰免费视频 | 国产视频一区在线播放 | 久久精品国产99国产精品最新 | 国产性色αv视频免费 | 天天视频入口 | 久久99精品国产99久久6男男 | 双腿张开被9个男人调教 | 欧美激情综合五月色丁香 | 最新国产久免费视频在线观看 | 亚洲国产综合另类视频 | 日本又黄又猛又爽免费视频 | 久久久久久久久99精品大 | 国产性猛交xxxⅹ交酡全过程 | 久久欧美与黑人双交男男 | 免费三级网站 | 欧美日韩国产精品激情在线播放 | 国产色网址 | 干干天天 | 97夜夜澡人人波多野结衣 | 99re66久久在热青草 | 天天躁人人躁人人躁狂躁 | 日本中文在线视频 | 亚洲精品一区国产精品丝瓜 | 九一自拍中文字幕 | 国产成人av性色在线影院 | 久久精品国产一区二区无码 | 春药按摩人妻弓中文字幕 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 高潮抽搐潮喷毛片在线播放 | 夜夜嗨国产精品 | www.一区二区.com | 日本色影院 | 日本免费不卡高清网站 | 玖玖玖视频| 成人高清视频在线 | 国产乱子伦三级在线播放 | 男女羞羞无遮掩视频免费网站 | av中文网| 色99久久久久高潮综合影院 | 爱视频福利网 | 国产一卡2卡3卡四卡精品免费 | 国产韩国精品一区二区三区久久 | 国产69精品久久久久孕妇大杂乱 | 日韩操操操 | 成人区人妻精品一熟女 | 久久精品亚洲精品国产色婷 | 日韩精品一卡二卡 | 精品少妇久久久 | 久久国产精品-国产精品 | 岛国精品一区 | 国a产久v久伊人 | 精品蜜桃av| 隣の若妻さん 波多野结 | 美女av免费观看 | 欧美日韩在线第一页 |