91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產生一個路徑,這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎?  看大家的數據結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-10-12
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數量大,可以采用組態軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 毛片av免费看 | 懂色av一区二区三区免费 | 国产乱码精品一区二区三区蜜臀 | 国产精品白丝av网站 | 国产小屁孩cao大人免费 | 国产福利在线观看 | 吃奶摸下高潮60分钟免费视频 | 久久久av亚洲男天堂 | 欧美午夜性春猛交ⅹxxxh | 9.1成人看片免费版 婷婷色一区 | 日韩欧美一区二区在线视频 | snh48国产大片永久 | 伊人福利在线 | 99国产精品久久久久99打野战 | 欧美人体一区二区视频 | 久久综合伊人中文字幕 | 黄色高潮网站 | 欧美一区二区日韩国产 | 欧美少妇一级片 | 一区二区在线影院 | 久久无码中文字幕免费影院蜜桃 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | 亚洲一区二区日本 | 亚洲第一av导航av尤物 | 色噜噜狠狠一区二区三区狼国成人 | 人妻精品制服丝袜久久久 | 日日摸日日碰夜夜爽免费 | 亚洲精品国产拍在线 | 成人免费aaa| 日韩精品久久 | 国产成_人_综合_亚洲_国产绿巨人 | 99久久精品国产成人综合 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 欧美人与动牲交片免费播放 | 一本无码久本草在线中文字幕dvd | 日韩精品视频在线观看一区二区 | 日韩在线视频在线 | 国产精品宾馆国内精品酒店 | 激烈的性高湖波多野结衣 | 美色综合 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 中文字幕久久熟女人妻av免费 | 大陆日韩欧美 | 91精选国产| 精品国产sm最大网站 | 日韩一区二区高清视频 | 四虎影视国产精品久久 | 亚洲国产经典 | 偷拍网亚洲 | 国产超碰女人任你爽 | 日本人妻巨大乳挤奶水 | 国产熟女出轨做受的叫床声 | av女优天堂在线观看 | 亚洲自拍偷拍在线 | 久久人人97超碰超国产 | 成人免费色视频 | 色在线网站 | 亚洲 日本 欧美 中文幕 | 男人天堂手机在线 | 国产又黄又刺激又高潮的网站 | 日本极品少妇videossexhd 九色porny丨自拍视频 | 国产真实露脸精彩对白 | 国产精品成人一区无码 | 亚洲精品高清国产一久久 | 色香欲综合成人免费视频 | 女人扒开屁股桶爽30分钟 | 成人欧美一区二区三区a片 国产午夜亚洲精品不卡网站 | www日日日 | 91极品在线| 国产在线精品观看免费观看 | 日本三级黄色中文字幕 | 国产区女主播在线观看 | 久久久久77777人人人人人 | www亚洲精品| 亚洲国产97色在线张津瑜 | 伊人久久婷婷五月综合97色 | 精品裸体舞一区二区三区 | 国产精品视频一区二区免费不卡 | 成人在线国产视频 | 国产成年人免费视频 | 久久久久9999 | 人妻无码一区二区三区av | 五月伊人网 | 中文字幕第一页久久 | 国产精品久久久久7777 | 一区二区三区四区免费 | 日本三级免费网站 | 久久综合噜噜激激的五月天 | 亚洲综合电影小说图片区 | 国产精品白丝av网站 | 国色天香婷婷综合网 | 免费做爰猛烈吃奶摸视频 | 成人午夜激情网 | 日韩精品免费播放 | 99视频在线免费播放 | 一区二区乱子伦在线播放 | 综合一区无套内射中文字幕 | 欧美成人一级 | 欧洲色网|