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yidupengtao
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-18 17:33
松下A6伺服,怎么設(shè)定上電就使能,求大神解答
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-18 18:55
看一下A6的說明書 找一下使能的參數(shù)
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-18 19:19
1.接線
2.參數(shù)設(shè)置下
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yidupengtao
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-19 08:59
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-12-18 18:55發(fā)表的  :
看一下A6的說明書 找一下使能的參數(shù)

看說明書沒有找到這個(gè)參數(shù),不知道是不是我的說明書不全
yidupengtao
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-19 09:03
引用
引用第2樓焦劉吉于2018-12-18 19:19發(fā)表的  :
1.接線
2.參數(shù)設(shè)置下

1.你說的是X4口接線嗎,我想這個(gè)口不接使能的線
2.參數(shù)設(shè)置哪一項(xiàng),可以上電時(shí)就使能,不需要外部線來控制
mistyke
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-19 10:02
使能信號0V短接不就行了
mistyke
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6樓  發(fā)表于: 2018-12-19 10:13
剛看了下說明書,參數(shù)應(yīng)該是Pr4.05,00030303改成00838383常開變常閉
yidupengtao
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7樓  發(fā)表于: 2018-12-19 11:02
非常感謝,已經(jīng)OK了。
我是把Pr4.05改為8618883
ming1060
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8樓  發(fā)表于: 2018-12-19 18:15
      看說明書        
電子手
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9樓  發(fā)表于: 2018-12-19 22:45
不建議這樣用,這樣用的正常時(shí)序邏輯容易發(fā)生沖突。
如果一定要這樣用,那就改I/O口第29腳(使能腳)的定義模式,默認(rèn)是低電平使能,改成高電平使能,就是通電就自動(dòng)使能了。
這個(gè)改動(dòng)如果通過參數(shù)輸入設(shè)置,就要進(jìn)行數(shù)字的進(jìn)制轉(zhuǎn)換才行,將16進(jìn)制的數(shù)值串轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制的數(shù)字串,輸入保存,寫入EEPROM,重啟生效。
最簡單便利是用軟件PANATERM.6改,“其它”——“引腳定義設(shè)定”,將29腳的 “A接”模式改成“B接”模式,重啟驅(qū)動(dòng)器新設(shè)定生效。
電子手
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10樓  發(fā)表于: 2018-12-19 22:58
松下伺服的該功能的改變,個(gè)人覺得比三菱、比安川好。
三菱和安川,一但設(shè)定通電自動(dòng)使能之后,要伺服不通電使能,只能再修改伺服參數(shù),并讓參數(shù)生效才能讓伺服不在通電使能。這樣其實(shí)對設(shè)備維護(hù)和設(shè)備故障排查等帶來麻煩和困難。富士也是這種方式,設(shè)定了通電使能之后,原來I/O口的使能腳就完全失效了。
松下伺服的則不同,松下的通電使能方式改變,其實(shí)是改變定義:由原來的“低電平使能”改變未“高電平使能”方式。什么叫低電平使能呢?就是將29腳(使能腳)直接拉到0電位,也就是說,如果我們不需要控制使能信號的通斷,可以直接在插頭內(nèi)部將29腳跟工控腳41腳短接,這樣只要插頭插上去,通電就自動(dòng)使能了;相反,我們只要拔掉I/O口的插頭,伺服馬上通電就不再自動(dòng)使能。
其實(shí)同理,如果通過參數(shù)改變了使能方式,我們通過I/O口給相反的指令,驅(qū)動(dòng)器馬上悉放使能。
松下伺服這個(gè)設(shè)計(jì),我認(rèn)為非常人性化,非常好。
dalao123
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11樓  發(fā)表于: 2018-12-21 15:31
一般接29腳,外部控制。
plc

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