91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續送料至圓盤，伺服驅動圓盤勻速轉動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數據
樓主留言：
這個思路很好，編碼器采集數據以光眼為起點，以出料為終點，但是圓盤物料一個接一個，是不是還要用位置或循環指令。
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機構一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉盤旋轉就好！
樓主留言：
嗯，這個方式可能更穩定，更準確，但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。
zhangyu518
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 2 個
工控威望: 119 點
下載積分: 670 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-12-27
查看zhangyu518的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-24 13:54
對射光眼--》相機1
相機1---》相機2
相機2--》剔除工位

這樣分成3個功能區，是不是會更好判斷？將整個轉盤分成若干小的等分度，每個檢測點，如對射光眼、相機1、相機2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
級別: VIP會員
精華主題: 2 篇
發帖數量: 568 個
工控威望: 3230 點
下載積分: 14507 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2009-06-06
最后登錄: 2025-12-27
查看litung的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據產品來設定的，伺服電機配減速機
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1062 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-12-27
查看wei0212007的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-24 14:23
關注一下
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個類似的，當檢測工位有料時開啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉盤轉動次數來確定放料的位置
Your happiness is everything.
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-12-24 21:11
一直轉不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-12-25 08:42
之前做過相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發一份過來參考下啊。感謝
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 907 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-12-29
查看flyfeky的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-12-26 09:06
圖片：
吹掃完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-12-27 08:25
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實作.
只要不脫離理論,都是可以的.

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区综合图区 | 欧美色图一区二区 | 鸭子tv国产在线永久播放 | 亚洲日本va中文字幕人妖 | 三级网在线观看 | 中文幕无线码中文字夫妻 | 亚洲第一av网 | 中文字幕首页 | 免费萌白酱国产一区二区三区 | 新sss欧美整片在线播放 | 中文字字幕在线中文乱码 | 青青青爽视频在线观看 | 精品久久亚洲中文字幕 | 欧美日韩在线亚洲二区综二 | 天堂精品 | japanese丰满少妇最高潮 | www.一区二区三区在线 | 欧洲 | 操一操视频 | 17c在线观看 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 好吊色国产欧美日韩免费观看 | 强制中出しバス痴汉在线观看 | 亚洲综合在线视频 | 99热精品免费 | youjizz.com国产 | 欧美精品国产一区 | 美女18禁一区二区三区视频 | 欧美色图国产精品 | 冲田杏梨aaa久久av | 国产精品无码天天爽视频 | 亚洲成综合人在线播放 | 成人一区av偷拍 | 国产精品高潮呻吟av久久小说 | 日本精品视频一区二区三区 | 中文字幕2区 | 国产高清免费 | 久久中文字幕av | 丰满人妻一区二区三区无码av | 永久免费观看美女裸体视频的网站 | 粉嫩av久久一区二区三区 | 少妇乱淫 | 波多野结衣二区三区 | 久久亚洲色www成人欧美 | 日韩精品无码一区二区三区四区 | av网站免费在线观看 | 欧美另类一区二区 | 色妞干网| 亚洲综合视频一区 | 隣の若妻さん波多野结衣 | 伊人精品视频在线观看 | 野花社区视频www官网 | 少妇无码太爽了在线播放 | 久久精品亚洲天堂 | 国产精品网站在线观看 | 无码av永久免费专区麻豆 | 国产丝袜美女一区二区三区 | 午夜成人亚洲理论片在线观看 | av免费观 | 久久人人爽人人爽人人片av | 香蕉视频免费 | 色久综合网精品一区二区 | 亚洲22p| 亚洲国产欧美在线人成app | 亚洲精品卡一卡二 | 国产十八禁真成了 | hd国产人妖ts另类视频 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 国产成人精品久久一区二区三区 | 欧美成视频人免费淫片 | 极品美女扒开粉嫩小泬图片 | 国产精品无码免费视频二三区 | 粉嫩av一区二区三区免费野 | 亚洲欧美日韩成人一区在线 | 99精品视频在线观看免费蜜桃 | 4hu亚洲人成人无码网www电影首页 | 中文字幕观看视频 | 成人精品在线观看视频 | 天天av天天干 | 国产白丝视频 | 精品网站999 | 美女露出强行男生揉网站 | 黄瓜视频在线观看网址 | 精品9e精品视频在线观看 | 天堂网在线www资源 亚洲 日本 欧美 中文字幕 | 亚洲韩国精品无码一区二区三区 | 久久996re热这里只有精品无码 | 久久综合给综合给久久 | 国内精品伊人久久久久影院麻豆 | 91重口免费版 | 欧美va天堂在线电影 | 狠狠干av | 日韩精品欧美一区二区三区软件 | 亚洲草草| av怡红院| 五月综合色婷婷在线观看 | 青青久视频 | 国产精无久久久久久久免费 | 亚洲老妇色熟女老太 | 91九色丨porny丨肉丝 |