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請大師指點一下，存在什么問題。應該上電執行S1的，當他從1220步走到1369步時，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里問題，我把他M23移上去過，也是不行，不知道什么意思。還請賜教。

1.如果X15原點開關一直亮著，M22常通  M23、M24也會常通，檢查回原點時，是不是X15常通了。

2.或者將X15改成上升沿試試

你所謂的不走了，是伺服不走了吧？你看下，這個伺服定位這里，ldS1   andM24   后面又有一個zrst，也就是說，當M24通了之后，瞬間zrstM23和M24，然后伺服動了一下就不動了，正確的寫法應該是這個伺服定位完成之后，定位完成標志做輸出ZRST的條件，個人拙見

2樓正解呀，唉還是自已水平有限。再次謝謝大家的幫助。謝謝了./       

感謝2樓精彩回答