91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 274 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片:
一個圓形轉盤,用一個傳感器,怎么讓它回原點,但是不回跑過一圈,應為圓臺上有線纜,并且不需要旋轉一圈以上,如果我回原點完成了,再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點,沒有限位的傳感器。怎么做的到?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2092 個
工控威望: 3085 點
下載積分: 25490 分
在線時間: 1560(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-20
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法:做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯,不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ,你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了,至于回原點問題,可以比較原點的值和當前值,就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2025-10-04
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 214 點
下載積分: 767 分
在線時間: 517(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-12-20
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走,然后反方向回原點,最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 274 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案,我看到不少設備都是這樣做的,而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19722 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-12-06
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈,加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 451 點
下載積分: 4391 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-20
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池,記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了,還轉一圈?
還有就是針對這種轉盤的線纜問題,有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言:
復位動作怎么解決?
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-12-11
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺,不使用角度單位,而使用mm單位,將減速比計算好,按直線軸控制,讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言:
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板: 久99视频精品免费观看福利 | 天天玩天天操 | 性欧美videos另类极品小说 | 国产精品午夜8888 | 欧美a在线 | 成人做爰69片免费看网站 | 亚洲国产桃花岛一区二区 | 日本激情中文字幕 | 天堂网www最新版官网 | 永久免费观看美女裸体视频的网站 | 国产主播av在线 | 亚洲精品欧美一区二区三区 | 同人18动漫在线观看 | 欧美情侣性视频 | 亚洲狠狠丁香婷婷综合久久久 | 国产午夜无码片免费 | 制服丝袜快播 | 岛国毛片 | 中国极品少妇xxxxx | 国产亚洲曝欧美精品手机在线 | 91精品入口 | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 日本亚洲欧洲另类图片 | 鲁丝片一区二区三区免费 | 日韩免费不卡视频 | 香蕉久久国产av一区二区 | 五月天婷婷久久 | 国产精品aⅴ视频在线播放 欧美成 人版中文字幕 | 一级黄大片| 欧亚一区二区三区 | 黄色片在线免费看 | 午夜不卡av | 国产私拍福利精品视频 | 日日骚视频 | 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 | 婷婷射 | 免费无遮挡无码永久视频 | 熟女少妇精品一区二区 | 夜夜爽日日澡人人添蜜臀 | 欧美mv日韩mv国产网站 | 亚洲成av 人片在线观看无码 | 激情福利网 | 色啊色 | 免费的黄色一级片 | 永久免费看片女女 | 五月精品夜夜春夜夜爽久久 | 午夜一区二区亚洲福利 | 午夜精品一区二区三区免费视频 | 亚洲成a人片777777张柏芝 | 麻豆日产六区 | 99综合在线| 亚洲欧美综合自拍 | 亚洲国产18| 日韩专区欧美专区 | 羞涩的丰满人妻40p 夜夜爽久久精品91 国产精品91在线 | 亚洲成a人| 九色在线观看 | 一级片黄色一级片 | 天天艹夜夜 | 成人99一区二区激情免费看 | 精品中出 | 日韩精品中文字幕在线观看 | www嫩草| 亚洲成a人片在线观看的电影 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 麻豆日产六区 | 裸体久久女人亚洲精品 | 亚洲综合无码明星蕉在线视频 | 色又黄又爽18禁免费网站现观看 | 久久久亚洲国产天美传媒修理工 | 揄拍成人国产精品视频99 | 久爱无码免费视频在线 | 西西人体午夜大胆无码视频 | 成年人黄视频 | 一区三区视频在线观看 | 少妇性色av| 国产做爰全过程免费的视频 | 日批视频网站 | 妓女妓女一区二区三区在线观看 | 免费看一级黄色片 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 中文精品一区二区三区四区 | 国产超碰人人做人人爽av牛牛 | 国产精品亚亚洲欧关中字幕 | 欧美激情黄色 | 国产精品调教视频一区 | 国内久久婷婷五月综合欲色广啪 | 国产精品成人影院久久久 | 91视频在线播放视频 | 国产手机av片在线观看 | 十八禁视频网站在线观看 | 91久久国产露脸精品 | 亚洲国产福利一区二区三区 | 免费国产午夜视频在线观看 | 一级一级一片免费 | 国产黄大片在线观看画质优化 | 色妞ww精品视频7777 | 在线观看不卡一区 | 日韩av高清在线观看 |