九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 462 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2108 個
工控威望: 3102 點
下載積分: 25716 分
在線時間: 1577(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-03-20
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當前值，就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 172 點
下載積分: 745 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2025-10-04
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 214 點
下載積分: 950 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2026-03-20
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 462 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設備都是這樣做的，而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 846 點
下載積分: 20006 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2026-03-14
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 451 點
下載積分: 4580 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2026-03-17
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1057 個
工控威望: 1878 點
下載積分: 511 分
在線時間: 1172(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-03-20
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉一圈？
還有就是針對這種轉盤的線纜問題，有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言：
復位動作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 712 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2026-03-18
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板： 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 熟妇人妻激情偷爽文 | 800av在线播放 | 一本色道久久88综合亚洲精品ⅰ | 古装激情偷乱人伦视频 | 欧美不卡视频在线观看 | 女人扒开屁股桶爽30分钟 | 狠狠躁三区二区久久天天 | 日本精品久久久久久草草 | 瑜伽裤国产一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉av成人 | 中文字幕无码精品亚洲资源网 | 9久9久热精品视频在线观看 | 亚洲欧美日韩综合久久 | 91激情网 | 人妻换人妻a片爽麻豆 | 亚洲性生活视频 | 一级特黄性色生活片 | 国产精品成人影院在线观看 | 99视频精品全部免费 在线 | av一区二区免费 | 亚洲国产精品无码观看久久 | 国产黄色a级毛片 | 图片专区亚洲欧美另类 | 人妻少妇偷人无码视频 | 日日躁你夜夜躁你av蜜 | 好好热| av一级免费 | 亚洲男女 | 日日猛噜噜狠狠扒开双腿小说 | 另类视频在线观看+1080p | 寂寞少妇做spa按摩无码 | 7777少妇色视频免费播放 | 国产呦交精品免费视频 | 黄色网在线播放 | 欧美一区二区在线观看视频 | 乱码午夜-极国产极内射 | 日韩不卡在线播放 | 中文字幕无码第1页 | 成人免费视频无码专区 | 欧美精品一区在线 | 欧一区二区三区 | 人妻熟人中文字幕一区二区 | 黄网站欧美内射 | 亚洲成aⅴ人片在线观 | 亚洲a∨精品一区二区三区下载 | 午夜高潮视频 | 亚洲综合色区无码专区 | 宅男午夜成年影视在线观看 | 青青草原国产免费 | 国产精品中文字幕在线观看 | 久操五月天 | 国产h视频在线观看 | 激情小说快播 | 国产成人av一区二区在线观看 | 亚洲国产激情五月色丁香小说 | 免费精品一区二区 | 亚洲精品永久www嫩草 | 国产精品久久婷婷 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 免费观看性欧美大片无片 | av色图在线观看 | 国产成人亚洲日韩欧美久久 | 亚洲欧美一区中文字幕蜜臀 | sm在线看 | aa级黄色大片 | 欧美日韩福利在线 | 丁香五月天综合缴情网 | 伊人久久久大香线蕉综合直播 | 又黄又爽又色成人免费体验 | 精品国产一区二区三区免费 | 任我爽橹在线视频精品583 | 欧美精品在线观看一区二区 | 国产精品天美传媒沈樵 | 黑料av在线 | 91午夜影院| 最新版天堂资源中文在线 | 日本xxxx18野外无毒不卡 | 青青青在线视频人视频在线 | 狠狠躁18三区二区一区传媒剧情 | 免费看一级黄色毛片 | 酒店大战丝袜高跟鞋人妻 | www.99xxxx.com| 波多野结衣av在线观看 | 午夜18视频在线观看 | 51国偷自产一区二区三区 | 午夜福利看757 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 一本一本久久a久久综合精品蜜桃 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮 | 乱操视频| 亚洲国产精品福利片在线观看 | 99久久久久久 | 久碰久摸久看视频在线观看 | 成人无码区在线观看 | a亚洲精品| 激情欧美成人小说在线视频 | 欧美 日韩 亚洲 在线 |