九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 462 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2108 個
工控威望: 3102 點
下載積分: 25716 分
在線時間: 1577(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-03-20
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當前值，就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 172 點
下載積分: 745 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2025-10-04
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 214 點
下載積分: 950 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2026-03-20
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 462 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設備都是這樣做的，而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 846 點
下載積分: 20006 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2026-03-14
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 451 點
下載積分: 4580 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2026-03-17
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1057 個
工控威望: 1878 點
下載積分: 511 分
在線時間: 1172(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-03-20
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉一圈？
還有就是針對這種轉盤的線纜問題，有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言：
復位動作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 712 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2026-03-18
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板： 中国白嫩丰满少妇xxxxx明星 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆 | 色偷偷成人网免费视频男人的天堂 | 久热在线这里只有精品国产 | 日韩人妻无码免费视频一二区 | 亚洲精品国产成人一区二区 | 女人高潮潮呻吟喷水 | 国产模特嫩模私拍视频在线 | 国产成人免费无庶挡视频 | 91九色国产视频 | 日韩精品视频一区二区在线观看 | 在线成人中文字幕 | 国产精品99无码一区二区 | 欧美91精品久久久久国产性生爱 | 久久精精品久久久久噜噜 | 欧美国产精品 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 最近免费中文字幕mv在线视频3 | 色综合av综合无码综合网站 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 野花香社区在线观看 | jzzijzzij亚洲成熟少妇18 久久亚洲成人av | 男女啪祼交视频 | 成·人免费午夜无码视频在线观看 | 国产av区男人的天堂 | 精品人妻av区乱码 | 蝌蚪久久 | 巨乳美乳一区二区三区 | av资源网址| 新国产视频 | 成人a网站 | 91九色视频在线 | 乱人伦中文无码视频在线观看 | 草久草久 | 国产亚洲精品成人av久久ww | 国产精品毛片视频 | 黄色吃奶视频 | 欧美涩涩视频 | 一区二区三区日韩在线 | 日本最新高清一区二区三 | 久久91精品国产91久久久 | 2018av天堂在线视频精品观看 | 欧美大片一区二区三区 | 色欲视频综合免费天天 | 日韩中文字幕第一页 | 最新成年女人毛片免费基地 | 亚洲第一最快av网站 | 国产女人高潮的av毛片 | 黄色av免费在线播放 | 国产中年熟女高潮大集合 | 国产精品久久久久久久密密 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 黄色av一区二区三区 | 日韩av在线看免费观看 | av在线天堂网 | 三个男人添一个女人p的视频 | 欧美日韩爱爱 | 免费观看又污又黄在线观看 | 中文字幕乱码亚洲无线码 | 免费超级淫片日本高清视频 | 夜夜躁人人爽天天天天大学生 | xxxx视频在线观看 | 97久久偷偷做嫩草影院免费看 | 99久久免费看精品 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 激情的网站 | 老子影院午夜伦不卡大全 | 国产普通话bbwbbwbbw | 亚洲精品久久国产高清情趣图文 | 自慰系列无码专区 | 一级欧美在线 | 日本在线免费观看 | 一区二区波多野结衣 | 亚洲第一天堂影院 | 九九亚洲| 免费毛片网 | 精品欧美一区二区在线观看 | 无码国内精品久久人妻 | 中文文字幕文字幕高清 | 天堂狼人mv| 日韩欧美日韩在线 | 国产99久久亚洲综合精品 | 亚洲精品久久久 | 国产微拍无码精品一区 | 亚洲色大成网站在线 | 久久天天拍天天爱天天躁 | 欧美精品偷自拍另类在线观看 | 2020国产精品午夜福利在线观看 | 欧美亚洲黄色 | 精品一区二区三 | 超碰777| 日韩av片在线 | 日本一区二区三区免费高清 | 久久99热这里只有精品66 | 国产精品色无码av在线观看 | 99视频精品全部免费免费观看 | 小sao货cao死你| 羞羞影院午夜男女爽爽 | 亚洲高清成人aⅴ片在线观看 | 男女下面一进一出无遮挡 |