91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

y371032086
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 274 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，用一個(gè)傳感器，怎么讓它回原點(diǎn)，但是不回跑過(guò)一圈，應(yīng)為圓臺(tái)上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點(diǎn)完成了，再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn)，沒(méi)有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2083 個(gè)
工控威望: 3076 點(diǎn)
下載積分: 25469 分
在線時(shí)間: 1555(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-07
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個(gè)機(jī)械限位就好了  你這樣就永遠(yuǎn)不會(huì)過(guò)機(jī)械限位了 回原點(diǎn)那就更好辦了
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無(wú)非討飯，不死終會(huì)出頭
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 1420 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:49
正�；赝暝c(diǎn)都有個(gè)伺服回原點(diǎn)成功標(biāo)志的 ，你把這個(gè)點(diǎn)串到你找原點(diǎn)信號(hào)里面不就可以了，至于回原點(diǎn)問(wèn)題，可以比較原點(diǎn)的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了
15989045817
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 557 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-29
最后登錄: 2025-10-04
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:50
圓盤(pán)上做兩個(gè)感應(yīng)器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 767 分
在線時(shí)間: 514(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-12-07
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個(gè)距離正方向走，然后反方向回原點(diǎn)，最安全的作法還是加上正反限位。
學(xué)徒工
y371032086
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 274 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-16 09:20
有沒(méi)有比較成熟的方案，我看到不少設(shè)備都是這樣做的，而且沒(méi)有機(jī)械限位。
3462528
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 19722 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-12-06
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉(zhuǎn)一圈，加兩個(gè)限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 248 個(gè)
工控威望: 448 點(diǎn)
下載積分: 4385 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-11-28
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線時(shí)間: 1165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-16 13:42
你把這個(gè)傳感器信號(hào)作為啟動(dòng)原點(diǎn)的條件不就行了，還轉(zhuǎn)一圈？
還有就是針對(duì)這種轉(zhuǎn)盤(pán)的線纜問(wèn)題，有個(gè)東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)
樓主留言：
復(fù)位動(dòng)作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 292 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時(shí)間: 222(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-12-05
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計(jì)算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開(kāi)機(jī)后伺服找原點(diǎn)就可能出現(xiàn)別的情況