91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3902 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-19
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 国产38页 | 国产精品每日更新 | 少妇粉嫩小泬喷水视频www | 国产精品任我爽爆在线播放, | 日韩欧美性一区二区三区 | 国产日韩欧美日韩大片 | 蜜臀精品无码av在线播放 | 国内a∨免费播放 | 成人亚洲精品777777ww | 91中文在线 | 欧美久久一区二区三区 | 欧美亚洲另类 丝袜综合网 香蕉久久夜色精品 | 日韩人妻熟女毛片在线看 | av在线专区 | 亚洲精品亚洲人成在线 | 精品国产一区二区三区2021 | 麻豆精品久久久久久中文字幕无码 | 中文字幕色网 | 色呦呦麻豆 | 欧美日韩色图 | 一本大道香蕉大a√在线 | 日亚韩在线无码一区二区三区 | 青青青在线视频免费观看 | 成人国产亚洲精品a区 | 国语自产精品视频在线第100页 | 日韩欧美超碰 | 中文在线天堂网www 久久人网 | 天堂精品在线 | 成人啪啪18免费游戏链接 | 久久99精品久久久久麻豆 | 国产做a爰片久久毛片a片白丝 | 丁香婷婷在线 | 中文字幕无码专区一va亚洲v专区在线 | 日韩欧美精品一区二区三区经典 | 老子影院午夜精品无码 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 久久xxx| 欧美中日韩免费观看网站 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 又大又粗又爽免费视频a片 中文字幕 视频一区 | 大陆国产乱人伦 | 久草在线香蕉 | 国产亚洲精品线观看k频道 日本熟女毛茸茸 | 欧美高清视频一区 | 最近在线更新8中文字幕免费 | 高清中文字幕在线a片 | 尤物在线视频观看 | 最近中文字幕在线免费观看 | 久久婷婷五月综合色欧美蜜芽 | 国产又大又猛 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇小说 | 毛片哪里看 | 久久久久日本精品毛片蜜桃成熟时 | 永久免费精品网站 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 欧洲精品国产 | 美女福利一区 | 最新精品香蕉在线 | 亚洲国产精品综合久久20 | 红桃17c视频永久免费入口 | 亚洲国产av一区二区三区四区 | 成人乱码一区二区三区av66 | 日韩三级一区 | 久久国产精品人妻一区二区 | 五月婷婷视频在线观看 | 强行18分钟处破痛哭av | 麻花传媒mv国产免费观看视频 | 一本大道伊人av久久乱码 | 中文字幕精品av乱码在线 | 久久精品人妻一区二区三区 | 婷婷视频 | 西西444www无码大胆 | 成人做爰69片免费看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 欧美丰满熟妇bbb久久久 | 国产一级二级毛片 | 久久久久久久影院 | 色偷偷色噜噜狠狠网站年轻人 | 成人av专区精品无码国产 | 天堂av网手机版 | 亚洲一二三四2021不卡 | eeuss日韩 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区 | 国产精品久久久久久二区 | 玩两个丰满老熟女 | 色悠久久久久综合欧美99 | 中文字幕影片免费在线观看 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 国产又黄又硬又湿又黄的网站免费 | 国产又粗又黄又大 | 国模冰莲大胆自慰难受 | 亚洲成人看片 | 欧美影片免费看 | 亚洲激情久久 | 小草国产精品情侣 | 91九色在线观看 | 欧美韩日 | 天天看天天摸天天操 | 国产伦精品一区二区三区照片 |