91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行��？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3902 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-19
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 天天做天天摸天天爽天天爱 | 国产情侣激情 | 在线免费av网址 | 曰韩精品无码一区二区三区 | 啪啪.com | 伊人网网站| 日韩欧美综合视频 | 国产96在线 | 欧美 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 永久黄网站色视频免费观看 | 又爽又大久久久级淫片毛片 | 国产精品无码av天天爽播放器 | 欧美精品福利 | 亚洲欧洲日产国码在线 | 大胸少妇裸体无遮挡啪啪 | 就去干成人网 | 亚洲天堂2020 | 第一页综合 | 日本亚洲一区 | 中文在线字幕观 | 一区二区不卡免费视频 | 久久久久久亚洲精品成人 | 午夜激情视频在线免费观看 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 人人爽人人添 | 最大av| 少妇高潮太爽了在线观看欧美 | 亚洲第一页中文字幕 | 99热国产精品 | 亚洲国产专区校园欧美 | 成人免费一级片 | www.男人的天堂.com | 亚洲自拍偷拍图 | 久久久久青草线蕉亚洲麻豆 | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 国产精品久久久久无码人妻 | 国产亚洲精品久久一区二区 | 欧美巨大黑人精品一.二.三 | 国产欧精精久久久久久久 | 一个人看的www片免费高清视频 | 性视频网| av黄色在线观看 | 动漫成人无码精品一区二区三区 | 色婷婷在线视频 | 亚洲免费永久精品国产 | 99久久精品免费视频 | 久久国产精品亚洲艾草网 | 男人用嘴添女人私密视频 | 国产中文字幕在线观看 | 国产一在线精品一区在线观看 | 成熟丰满少妇激情xxxx | 四虎影院在线观看免费 | 黄色片免费看视频 | 欧美日韩另类一区二区 | 免费观看羞羞视频网站 | 男女做视频md806xyz | 2019最新中文字幕在线观看 | 丰满人妻在公车被猛烈进入电影 | 夜夜操天天 | 亚洲成av人片无码迅雷下载 | 国产精品丝袜黑色高跟鞋 | 大伊香蕉精品视频在线天堂 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线观看 | 日本色妞| 亚洲夜夜性无码国产盗摄 | 色综合狠狠 | 亚洲日本国产综合高清 | 99国内精品久久久久久久夜夜嗨 | 久久久久无码国产精品一区 | 思思久久精品 | 亚洲精品一区二三区 | 免费网站看v片在线18禁无码 | 四虎三级 | 无遮挡又爽又刺激的视频 | 伊人久久中文 | 成人 在线 视频自拍 | 亚洲 激情 另类 | 久久中文字幕人妻熟女少妇 | 精品一区二区三区无码视频 | 欧美群交射精内射颜射潮喷 | 亚洲v国产 | 日日夜夜夜 | 人人玩人人爽 | 老司机午夜福利试看体验区 | 国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app | 野花社区视频在线观看 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 处破痛哭a√18成年片免费 | 手机看片毛片 | 久久久亚洲精品av无码 | 免费福利在线观看 | 亲子乱aⅴ一区二区三区 | 免费人成在线观看视频无码 | 一级免费黄色大片 | 肉肉av福利一精品导航 | 东京热人妻无码人av | 国产精品少妇酒店高潮 | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 中文字幕av无码专区第一页 |