九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2869 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 566 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2026-03-20
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13848 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2026-03-20
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 159 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 1249 分
    在線時間: 75(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2025-11-02
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 28 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 671 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-11-27
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    主站蜘蛛池模板: 后进极品美女白嫩翘臀视频 | 正在播放国产真实哭都没用 | 俄罗斯大胆熟少妇ⅹ╳bbww | 亚洲日本中文字幕在线四区 | 久久婷婷五月综合色一区二区 | 亚洲精品久久久中文字幕 | 波多野结衣福利视频 | 老子午夜精品无码 | 久久成人国产精品免费 | 最新中文字幕一区 | 超碰一级片 | 国产丰满精品伦一区二区三级视频 | 人善交video另类hd国产片 | 91精品国产成人观看 | 日本天堂网在线观看 | 色77久久综合网 | 在线观看国产日韩亚洲中 | 免费观看黄色av | 中国少妇xxxⅹ性xxxx | 一区二区三区国产精品 | 午夜小视频网站 | 国产精品无码素人福利 | 东方av在线进入 | 波多野结衣办公室33分钟 | 国产精品久久久久久亚洲伦 | 国产亚洲精品国产福app | 亚洲日韩av片在线观看 | 久久888| 欧美人妖出精汇编大全 | 亚洲第一av片精品堂在线观看 | 亚洲夜夜爱 | 国产欧美69久久久久久9龙 | 亚洲成av人片| 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 国产成人精品一区二三区四区五区 | 久热爱精品视频在线◇ | 91视频一88av| 精品毛片乱码1区2区3区 | av亚洲产国偷v产偷v自拍小说 | 九色91丨porny丨丝袜 | 成人免费黄色片 | 亚洲你懂得 | av网站大全免费 | 闺蜜张开腿让我爽了一夜 | 久久综合综合久久av在钱 | 又爽又大久久久级淫片毛片 | 国产精品露脸国语对白 | 五月激情日韩欧美啪啪婷婷 | 7777久久亚洲中文字幕蜜桃 | 无码人妻黑人中文字幕 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 精品无码成人网站久久久久久 | 国语自产精品视频在线区 | 狠狠爱亚洲综合久久 | 中文字幕二十三页2 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 亚洲欧洲日韩国内高清 | 慈禧一级淫片91 | 日本久久久久久级做爰片 | 国内外成人免费视频 | 亚洲偷自拍国综合色帝国 | 国产一区内射最近更新 | 免费观看全黄做爰的视频 | 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频 | 人妻中文字幕无码系列 | 欧美日韩在线国产 | 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 久久精品成人欧美大片 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 成人欧美一区二区三区的电影 | 男人的天堂免费av | 少妇高潮毛片色欲ava片 | 中文综合网| 337p日本大胆噜噜噜噜 | 国产精品成人久久小草 | 久久成人人人人精品欧 | 一本久久a久久精品vr综合 | 最新国产拍偷乱偷精品 | 国产精品卡一卡2卡3卡4 | 欧美在线观看网址 | 成年轻人网站色直接看 | 成人中文在线 | 国产爽爽久久影院潘金莲 | 久久久福利 | 福利网址在线 | 国产大片中文字幕 | 久久精品国产精品亚洲红杏 | 91视频免费观看在线看 | 美国伊人网 | 久久免费视频播放 | 男人午夜av | av在线免费网址 | 琪琪午夜理论片福利在线观看 | 久久婷婷网站 | 亚洲高清揄拍自拍 | 草裙社区精品视频三区免费看 | 先锋人妻无码av电影 | 欧美精品一区二区免费 | 国产高清午夜人成在线观看 |