三年片免费观看大全第,国产福利深夜挤奶,如意影院

kcai_fly

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-01-25 08:40

只看樓主 | 小中大

圖片：

在WORK2中設置QD75MH4模塊時，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一：
每轉脈沖數填寫的是分辨率，每轉移動量寫的是絲杠導程4MM，因為要考慮達到3000轉/分的轉速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數里選擇的是MR-J3-B，下面有個檢出脈沖數，默認值是4000，是不是應該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢？

六六的風

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 378 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-10-28
查看六六的風的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-01-26 12:06

只看該作者 | 小中大

問題一：伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的，這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖，如果你沒用到這個功能，無需設置；如果用到了，設置的一圈脈沖數也不要過大，需要滿足：（檢測器輸出脈沖X50r/s）<（脈沖接收模塊頻率上限）
問題二：單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量，已超出參數上的設置范圍時，可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪，只有-A型伺服有電子齒輪設置

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝！