91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-26
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 230 點
下載積分: 968 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-12-15
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-25
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 热99re久久精品天堂 | 久久不见久久见免费影院视频 | 亚洲熟妇丰满xxxxx | 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 日本道专区无码中文字幕 | 精品国产乱码久久久久久久软件 | 嫩草精品视频 | 欧美性做爰片免费视频看 | 91久久久久久亚洲精品蜜桃 | 色多多在线观看视频 | 中文字幕日本精品一区二区三区 | 亚洲字幕av| 综合伊人久久 | 亚洲国产精品乱码一区二区 | 久色婷婷 | 国产口语对白老妇 | 免费的国产成人av网站装睡的 | av中文天堂在线 | 国产精品21p | 成人无码视频在线观看大全 | 国产微拍精品一区 | 男人的机机桶女人的机机 | 欧美性猛交xxxx乱大交少妇 | 男女瑟瑟网站 | www.一区二区三区在线 | 欧洲 | 手机看片日韩国产 | 免费av不卡在线观看 | 麻豆影音先锋 | 免费全部高h视频无码 | 在线观看免费人成视频色9 动漫av纯肉无码免费播放 | www.四虎在线观看 | 男女猛烈无遮挡免费视频 | 国产视频亚洲一区 | 国产精品v欧美精品v日韩精品 | 欧美中文字幕在线观看 | 黄网站在线免费看 | 91亚洲精品久久久蜜桃借种 | 亚洲成a人片在线观看无码下载 | 波多野结衣中文字幕久久 | 蜜臀av片在线观看 | 国产精品一区不卡 | 久色在线观看 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 欧美一级特黄aa大片 | 亚洲熟妇无码av另类vr影视 | 精品人妻中文字幕有码在线 | 最新亚洲伦理中文字幕 | 日韩精品人妻无码久久影院 | 一本之道新久 | 一级特黄录像免费观看 | 五月综合久久 | 99热成人精品热久久6网站 | 欧美狠狠入鲁的视频 | 暖暖视频在线观看免费观看高清中文 | 天天干夜夜拍 | 国产亚洲精品aa片在线观看网站 | 亚洲激情三级 | 国产又黄又硬 | 日韩黄色录像 | 亚洲a综合一区二区三区 | 99热这里只有精品1 欧美日韩成人网 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 久久综合网欧美色妞网 | 538在线一区二区精品国产 | 亚洲成人天堂 | 亚洲国产精品美女久久久av | 国产在线精品二区 | 日本三级线观看 视频 | 开心激情亚洲 | 国产乱人偷精品免费视频 | 性做爰片免费视频毛片中文 | 亚洲精品一区二区三区98年 | 毛片黄色片| 成人欧美一区二区三区在线 | 中文字幕免费高清视频 | 玩爽少妇人妻系列视频 | 国产欧美另类精品久久久 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 日本黄色免费在线观看 | av黄色一区 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线看 | 日韩av网址在线观看 | 黄色短视频在线播放 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 91丨精品丨蝌蚪丨白丝jk | 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩 | 亚洲情在线 | 亚洲精品美女久久7777777 | 91精品国产色综合久久不卡98最新章节 | 真实国产老熟女无套中出 | 久久精品片 | 国产精品污www一区二区三区 | 午夜精品久久久久久中宇牛牛影视 | 国内视频一区 | 欧美精品999| 伊人亚洲| 国产三级短视频 | 99热精品免费 | 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛 |