91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-15
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-15
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-15
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1253(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-18
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 230 點
下載積分: 968 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-12-15
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-18
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 激情小说qvod | 欧美婷婷六月丁香综合色 | 日韩av免费在线看 | 久久com | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 久久亚洲天堂 | 日韩 高清 无码 人妻 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 成人看片17c.com | 欧洲免费无码视频在线 | 国产乱人伦精品一区二区 | 男女做性无遮挡免费视频 | 欧美视频色 | 亚洲国产成人精品无码区在线 | 日韩欧美亚洲综合久久影院ds | 国产又粗又猛又黄又爽的视频 | 舌头伸进去添的我好爽高潮欧美 | 欧美日韩中文亚洲 | 免费无码一区二区三区a片 久久精品道一区二区三区 26uuu另类亚洲欧美日本 | 少妇被又粗又里进进出出 | 手机看片久久国产永久免费 | 亚洲日本中文字幕乱码中文 | 日韩成人av网址 | 内射白嫩少妇超碰 | 精品国产_亚洲人成在线 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 呦姣小u女国产精品 | 少妇太爽了在线观看 | 无遮挡激情视频国产在线观看 | 3344永久在线观看视频免费 | 干干操操 | 国产乱人伦av在线无码 | 免费精品在线 | 亚洲人成色7777在线观看不卡 | 亚洲碰碰 | 国产精品丝袜久久久久久消防器材 | 亚洲国产美女久久久久 | 国产99久9在线视频传媒 | 日韩国产激情 | 夜夜香夜夜摸夜夜添视频 | 国产互换人妻xxxx69 | 国产精品青青在线观看爽 | 亚洲综合av一区二区三区 | 国内老熟妇对白xxxxhd | 激情综合丁香五月 | 无码日韩人妻精品久久 | 国产日韩欧美综合在线 | 夜夜躁很很躁日日躁麻豆 | 朋友的丰满人妻中文字幕 | 亚洲国产成人无码网站大全 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠22 | 亚洲人成色44444在线观看 | 深爱五月激情五月 | 日韩久久久久久中文人妻 | 1000部拍拍拍18勿入免费视频 | 日本精品videossex 黑人 | 日韩一级成人 | 美女福利在线 | 日韩专区在线 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 亚洲αv | 精品国产午夜理论片不卡 | 成年网站在线观看 | mm1313亚洲国产精品无码试看 | 日日av拍夜夜添久久免费浪潮 | 亚洲久在线 | 啪视频网站 | 黄色片在线免费看 | av免费网址在线观看 | 免费无码黄十八禁网站在线观看 | 天天看片夜夜爽 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 91看片国产 | 国产av国片精品有毛 | www.四虎. | 亚洲欧美一区二区精品久久久 | 91亚洲一区 | 亚洲人成网站在线播放动漫 | 欧美日韩视频免费观看 | 看黄a大片爽爽影院免费无码 | 国产成人av男人的天堂 | 欧美一区二区日韩 | 中国免费黄色片 | 一区二区三区网址 | 日韩精品第三页 | 亚洲另类网 | 欧美视频在线免费看 | 草av| 精品免费国产一区二区三区四区 | 中文无码乱人伦中文视频播放 | 乳色吐息观看 | 亚洲国产日韩a在线亚洲 | 日韩第1页 | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 最新精品视频2019在线视频 | 欧美成人欧美edvon | 色综合亚洲一区二区小说性色aⅴ | 日本怡红院免费全部的视频 | 草草地址线路①屁屁影院成人 |