91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-26
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 230 點
下載積分: 968 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-12-15
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-25
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲曝欧美精品手机在线 | 久久资源总站 | 日韩精品一区二区av在线观看 | 超碰美女 | 中文字幕日韩精品亚洲一区 | 色狠狠av北条麻妃 | 青青青欧美视频在线观看 | 国产xxxx69真实实拍 | 免费观看黄色一级视频 | 午夜性色福利视频 | 国产欧美精品在线 | 国产一极内射視颍一 | 青青草国产成人99久久 | 欧美三区视频 | 国产精品一国产av麻豆 | 国产福利精品视频 | 日韩av成人在线 | 亚洲美女午夜一区二区亚洲精品 | 国产性猛交xxxⅹ交酡全过程 | 国产又大又黄又爽 | 一区二区三区四区产品乱 | 国产久操视频 | 日本一区二区三区久久 | 4438xx亚洲五月最大丁香 | 精品国产一二 | 中文文字幕文字幕亚洲色 | 亚洲精品国产suv一区88 | 亚洲va中文在线播放 | 国产精品手机在线观看 | 尤物国产视频 | 免费一级欧美片在线播放 | 另类视频在线观看+1080p | 亚洲aⅴ永久无码一区二区三区 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 中国少妇×xxxx性裸交 | 亚洲依依成人亚洲社区 | 日韩中文字幕一区 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇性 | 亚洲精品中文字幕久久久久下载 | 成+人+网+站+免费观看 | 久久成人国产精品免费软件 | 亚洲国产高清av网站 | 午夜av导航 | 试看120分钟做受小视频 | 精品久久久久久久国产性色av | 狠狠操狠狠色 | 在线无码午夜福利高潮视频 | 伊人网在线播放 | 欧美激情久久久久 | 国产19p| 精品国产一区二区三区久久久 | 国产成人综合一区二区三区 | 不卡av在线播放 | 亚洲无吗在线视频 | 亚洲色域网 | 午夜福利不卡在线视频 | 亚洲精品视 | 国产aaaaaaa| 毛片毛片毛片毛片毛 | 久久精品一区二 | 韩日激情视频 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 国产初高中生真实在线视频 | 天天做天天爱 | 亚洲美女视频在线 | 亚洲艹逼视频 | 色综合久久综合 | 老太做爰xxxⅹ性xxxhd | 精品国产av色一区二区深夜久久 | 国产免费爽爽视频在线观看 | 亚洲国产一区精品 | 欧美成人精品一区二区三区 | 欧美另类交在线 | 刺激性视频黄页 | 亚洲激情三级 | 亚洲人成影院在线无码按摩店 | 极品少妇被黑人白浆直流 | www.av网| 日本一区二区在线播放 | 激情天堂 | 国产一精品一av一免费爽爽 | 亚洲色婷婷婷婷五月基地 | 国内综合精品午夜久久资源 | 国产成人亚洲欧洲在线 | 国产98色在线 | 国产 | 国产黄大片在线观看画质优化 | 亚洲精品久久久av无码专区 | 奇米网狠狠干 | 97se狠狠狠综合亚洲狠狠 | 2018天天弄| 乱人伦精品视频在线观看 | 午夜福利在线永久视频 | 3atv精品不卡视频 | 亚洲一区激情 | 国产人妻黑人一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国码二区 | 中文字日产幕乱码免费 | 翘臀后进少妇大白嫩屁股 |