国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運(yùn)動(dòng),例如有10個(gè)間距,每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定,這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開關(guān),假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個(gè)用SFC感覺很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會(huì)很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:54
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC感覺很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會(huì)很長很繁瑣





這個(gè)方法工位間距數(shù)量少可以使用,數(shù)量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。




觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號(hào)
luwenhua1985
我回來了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對(duì)位置
或者有字當(dāng)步序
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實(shí)現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過這種判斷的吧

只是這個(gè)判斷寫在哪的區(qū)別吧


.......
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 1238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-25
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-02-20 22:20
用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時(shí)重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關(guān)做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時(shí)程序執(zhí)行完成
376236753
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關(guān)ON的數(shù)量來寫點(diǎn)位,點(diǎn)位用絕對(duì)坐標(biāo),實(shí)時(shí)計(jì)算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關(guān)ON的位置,計(jì)算出坐標(biāo),直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上,如果不在,要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。
yesterdayom
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 4634 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 778 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-07-18
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:48
你這10個(gè)間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎?是不是這個(gè)意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 性一交一乱一乱一视频| 亚洲一区波多野结衣在线app| 亚洲一区二区三区无码中文字幕| 中国高清性色生活片| 老熟妇乱子伦牲交视频欧美| av无码免费岛国动作片片段欣赏网 | 国产亚洲精品激情一区二区三区| а天堂中文最新一区二区三区| 日本黄网站三级三级三级| 亚洲熟女片嫩草影院| 亚洲国产制服丝袜高清在线| 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 毛片无码免费无码播放| 偷看农村女人做爰毛片色| 色8久久人人97超碰香蕉987| 丁香花在线影院观看在线播放| 人妻免费久久久久久久了| 国产精品无码翘臀在线观看| 国产成人无码av大片大片在线观看 | 国产午夜无码片在线观看影视| 末成年女a∨片一区二区| 亚洲国产午夜精品理论片妓女| 国产av国片精品jk制服丝袜| 熟女人妻aⅴ一区二区三区麻豆| 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 欧美一区二区日韩国产| 日产精品卡二卡三卡四卡乱码视频| 国产av麻豆mag剧集| 亚洲国产精品第一区二区三区| 精品久久久久久无码免费| 久久99精品免费一区二区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇| www91一区| 97久久人人超碰超碰窝窝| 午夜无码一区二区三区在线观看| 亚洲aⅴ综合色区无码一区| 骚虎视频在线观看| 久拍国产在线观看| 色一情一乱一伦一区二区三区日本| 国产精品午睡沙发系列| 中国美女毛茸茸撒尿|