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最近接了個項目，電氣配置按廠家要求為NX102-1200PLC，與16個從站模塊連接，每個從站都帶有模擬量控制和溫度控制模塊，還有IO模塊。
PLC要與7個觸摸屏和一臺工控機連接。走EtherCAT 通訊。我本人對西門子和三菱比較熟悉，但對歐姆龍不太熟悉，而且第一次使用NX系列PLC，希望各路大俠能提供類似的程序案例參考下。小弟在此感激不盡！謝謝！

通訊樣例程序  OMRON官方有  可以下載下