九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
hong0618
早上好，各位
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 202 點
下載積分: 1495 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-07-29
查看hong0618的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-09 11:38
回原點或加補償唄，要不就推
小姐姐騷啊
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-09 12:00
你好，不方便回原點，怎么知道補償多少
引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發表的  :
回原點或加補償唄，要不就推
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-09 12:00
累計誤差，是回原點能解決的嗎？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1217 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2026-03-19
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應該有累計誤差，累計誤差應該來自干擾或步進電機丟步！
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-04-09 13:29
回原點能解決，但設備工況不允許經常回原點
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 433 點
下載積分: 1453 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2026-01-21
查看fcq417的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-04-09 14:28
根據誤差規律適當修正，摸索出合適的修正數據
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-04-09 14:42
把原點往中間移動，在工作方向和回原點方向一致的時候回下原點。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1955 個
工控威望: 2165 點
下載積分: 11482 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-21
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-04-10 09:04
量化就有辦法解決
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 659 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1965 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-03-20
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-04-10 09:32
樓主在和機械工程師扯皮了，不過這個問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會幾百圈就變長了啥的
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1442 點
下載積分: 3903 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2026-02-26
查看lvpretend的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長不可能有偏差，應該是你每走一次都會產生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數，然后對發給伺服的脈沖進行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-04-10 12:06
你的回原點只是把誤差規定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發一半，只會累計到下一次發送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(eric66) 寫的很好
    • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

    主站蜘蛛池模板： 国产精品18久久久久vr使用方法 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 99热精品6| 成人同人动漫免费观看 | 国产一区二区丝袜高跟鞋 | 日本理论视频 | 日日色视频 | 四虎国产精品永久在线下载 | 亚洲欧美伊人久久综合一区二区 | 97久久超碰国产精品红杏 | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 国产婷婷成人久久av免费高清 | 久久综合一区二区 | 在教室伦流澡到高潮hgl视频 | 亚洲人成电影网站色mp4 | 在线天堂www天堂资源在线 | 久久久久97国产精 | 天天爽夜夜爱 | 成人亚洲精品久久久久 | 亚洲线精品一区二区三区 | 久久久久久久91 | 亚洲精品久久久久中文字幕m男 | 奇米影视狠狠爱777777 | 久久精品国产再热青青青 | 色欲人妻aaaaaaa无码 | 亚洲国产成人久久综合同性 | 一本加勒比北条麻妃 | 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | 天天干 夜夜操 | 亚洲区小说区激情区图片区 | 成人年人免费看xxxxxxx | 亚洲成av人片一区二区梦乃 | 日韩美女一区二区三区 | 国产三级精品三级 | 久久视频在线观看精品 | 久久成年片色大黄全免费网站 | 欧美黄视频网站 | 欧美日韩国产三级 | 亚洲成av人片在线观看wv | 一级女人18片毛片蜜桃av | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 黄色国产大片 | 蜜桃视频一区二区三区四区开放时间 | 综合久久69 | 国产www色 | 久久亚洲精品无码观看不卡 | 午夜精品喷水 | 中文字幕无码中文字幕有码a | 日本亚洲欧美高清专区vr专区 | 一区二区三区精品视频免费播放 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 日韩性网站 | 狼人社区91国产精品 | 少妇一级淫免费播放 | 在线观看免费不卡av | 精品av国产一区二区三区四区 | 亚洲 欧美 变态 另类 综合 | av九九 | 国产黄色片免费在线观看 | 久草国产视频 | 国模张文静啪啪私拍150p | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 色八区人妻在线视频 | 国产按头口爆吞精在线视频 | 欧美youjizz| 中文字幕乱码亚洲无线码三区 | 美女穴穴 | 国产午夜三级一区二区三桃花影视 | 欧洲无线码免费一区 | 国内精品乱码卡一卡2卡麻豆 | 中文字幕日本乱码仑区在线 | 日韩av无码中文一区二区三区 | 久久91亚洲精品中文字幕奶水 | 狠狠v欧美v日韩v亚洲ⅴ | 亚洲爱 | 欧美成人免费全部观看国产 | 亚洲精品国产美女久久久99 | 国产色a∨在线看免费 | 日韩一区二区三区视频在线 | 好男人社区资源 | 亚洲激情av在线 | 亚洲免费国产 | 人妻中文字幕无码专区 | 秋霞特色aa大片在线 | 无码精品人妻一区二区三区中 | 最新精品视频2020在线视频 | 国内精品久久久久久不卡影院 | 国产aⅴ夜夜欢一区二区三区 | 无遮挡裸体免费视频尤物 | 国产对白在线观看 | 欧美国产激情二区三区 | www.av.com在线观看 | 免费看又色又爽又黄的国产软件 | av在线免费观看一区二区 | 青青视频免费观看免费 | 波多野结衣办公室33分钟 | 亚洲午夜精品久久久 | 亚洲www在线 | 亚洲九九九九 |