九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 1911 點
下載積分: 6759 分
在線時間: 768(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-03-20
查看langui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1924 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 430 點
下載積分: 942 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2026-03-20
查看jr11的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。
zhanghao123
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 821 點
下載積分: 532 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-10-31
查看zhanghao123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • 朋友多了路好走!!!
    叫我點哥
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 118 點
    下載積分: 1924 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2019-04-06
    最后登錄: 2021-01-04
    查看叫我點哥的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說的對，同方向時回下原點就行
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1355 個
    工控威望: 2261 點
    下載積分: 4934 分
    在線時間: 1188(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-03-14
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象 正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經運行了1年多 位置還沒有發生定位不準的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 597 個
    工控威望: 2155 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 723(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2026-02-06
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2019-07-24 11:26
    這種問題 好幾個解決辦法  
    一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 989 個
    工控威望: 6835 點
    下載積分: 998 分
    在線時間: 542(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2026-03-20
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2019-07-25 11:37
    你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 72 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 921 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2019-06-20
    最后登錄: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 114 個
    工控威望: 471 點
    下載積分: 5839 分
    在線時間: 406(小時)
    注冊時間: 2019-07-16
    最后登錄: 2026-03-20
    查看229711828的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間

    主站蜘蛛池模板： aaa日本高清在线播放免费观看 | 国产精品人成视频免费国产 | 国产精品亚洲а∨天堂123bt | 3atv精品不卡视频 | 欧美 日韩 国产 成人 | 欧美日韩在线国产 | 欧美最猛黑人xxxxx猛交 | 久久亚洲精品中文字幕一区 | 国产www在线观看 | 久久视频免费看 | 99久热在线精品 | 久拍国产在线观看 | 欧美精品videosex性欧美 | 久草在线 | 乱码一区二区三区四区 | 蜜桃av网| 中文字幕无码乱码人妻系列蜜桃 | 国产成人愉拍免费视频 | 国内自拍五区 | 在线观看精品国产 | 欧美一级视频在线观看 | 日韩av片无码一区二区不卡电影 | 免费午夜福利在线观看视频 | 日韩av无码一区二区三区无码 | 第一福利在线观看 | 精品无码无人网站免费视频 | 免费人成在线观看视频播放 | 久久婷婷五月综合色区 | 精品国产乱码久久久久久小说 | 中文字幕_第2页_高清免费在线 | 久久窝窝 | www.精品一区 | 色资源av中文无码先锋 | 亚洲国产欧美不卡在线观看 | 高清不卡一区 | 国产l精品国产亚洲区久久 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 亚洲天堂视频免费 | 国产精品美脚玉足脚交欧美 | 中文字幕丝袜精品久久 | 特黄 大片做受又粗又硬又大 | 午夜香蕉 | 国产大片aaa | 欧美视频久久久 | 亚洲精品久久久久午夜 | 国产在线高清理伦片a | 无码成人片在线播放 | 不卡在线 | 久久伊人精品 | 国产在线精品视频你懂的 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | 成年人网站在线 | 再深点灬舒服灬太大了网站 | 日韩少妇中文字幕 | 日韩av一卡二卡三卡 | 欧美黑人添添高潮a片www | 婷婷伊人五月 | 国产二级毛片 | 亚洲最新版av无码中文字幕一区 | 国产露脸国语对白在线 | 久久久久国产精品一区二区 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 91popn国产在线 | 国产欧美一区二区三区另类精品 | 久精品视频在线观看免费 | 欧美综合区自拍亚洲综合图 | 黄色成人av | 亚洲手机在线人成网站 | 国语自产拍在线观看对白 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | 中文字幕久久999及 99国产在线视频有精品视频 | 亚洲小视频在线观看 | 91嫩草香蕉| 在线观看视频国产 | 亚洲爱婷婷色婷婷五月 | 亚洲精品午夜理伦不卡在线观看 | 男人舔女人下面高潮视频 | 亚欧成人精品一区二区 | 免费观看男女性高视频 | 欧美日韩中文字幕在线 | 夜夜春亚洲嫩草影院 | 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p | 久操97| 久热综合在线亚洲精品 | 天天躁人人躁人人躁狂躁 | 在线播放侵犯新任女学生 | 亚洲日韩欧美在线成人 | 蜜桃视频一区二区三区四区开放时间 | 亚洲国产精品一区二区手机 | av密臀| 国产日产高清欧美一区 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 一级女人18片毛片蜜桃av | 欧美日韩毛片 | 久久www免费人成看片入口 | 草草网站影院白丝内射 | 清清草免费视频 | 太深太粗太大太猛太爽了视频 | 亚洲综合无码一区二区三区不卡 | 日韩精品人涩人 |