91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

直接讀取伺服數(shù)據(jù)，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。

見11樓

此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。

引用

引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了

不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數(shù)顯卡尺測

7樓說的對，同方向時回下原點就行

用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現(xiàn)象 正常來說伺服一般很少出現(xiàn)定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經(jīng)運行了1年多 位置還沒有發(fā)生定位不準的情況

這種問題 好幾個解決辦法  
一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數(shù)  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多 就找機械工程師


還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了

你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關

寫的都很好

首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間