九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 1911 點
下載積分: 6759 分
在線時間: 768(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-03-20
查看langui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1924 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 430 點
下載積分: 942 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2026-03-21
查看jr11的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。
zhanghao123
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 821 點
下載積分: 532 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-10-31
查看zhanghao123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • 朋友多了路好走!!!
    叫我點哥
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 118 點
    下載積分: 1924 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2019-04-06
    最后登錄: 2021-01-04
    查看叫我點哥的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說的對，同方向時回下原點就行
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1355 個
    工控威望: 2261 點
    下載積分: 4934 分
    在線時間: 1188(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-03-14
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象 正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經運行了1年多 位置還沒有發生定位不準的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 597 個
    工控威望: 2155 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 723(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2026-02-06
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2019-07-24 11:26
    這種問題 好幾個解決辦法  
    一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 989 個
    工控威望: 6835 點
    下載積分: 1038 分
    在線時間: 542(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2026-03-21
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2019-07-25 11:37
    你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 72 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 921 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2019-06-20
    最后登錄: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 114 個
    工控威望: 471 點
    下載積分: 5839 分
    在線時間: 406(小時)
    注冊時間: 2019-07-16
    最后登錄: 2026-03-21
    查看229711828的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間

    主站蜘蛛池模板： 在线观看91精品国产入口 | 后入内射欧美99二区视频 | 亚洲第一成人网站 | 久久成人网站亚洲综合 | 丰满少妇理论片bd高清 | 国产精品一二区在线观看 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 丰满的熟妇岳中文字幕 | 亚洲美女高清无水av | 亚洲午夜理论电影在线观看 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 午夜在线观看免费视频 | 中文字幕丰满伦子无码 | 国产一二三av | 日韩v亚洲v欧美v精品综合 | 香蕉在线视频观看 | 日韩在线观看视频网站 | 日本欧美黄色 | 麻豆精品传媒一二三区艾秋 | 国产免费高清69式视频在线观看 | 人妻av无码av中文av日韩av | 精产国品一二三产区蘑菇视频 | 青青av | 欧美日韩国产在线精品 | 插插宗合网 | 国产五级黄色片 | 黄色免费小视频 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | www.国产精品 | 欧美亚洲日本日韩在线 | 精品无码一区二区三区不卡 | 日日操夜夜骑 | 亚洲激情小视频 | 日韩亚洲产在线观看 | 日日夜夜撸啊撸 | 国产毛片欧美毛片久久久 | 国产中文字幕亚洲 | 天码人妻一区二区三区 | 无码aⅴ精品一区二区三区 高清一区二区三区四区 | 绯色av中文字幕一区三区 | 亚洲国产成人精品福利 | av午夜激情 | 白晶晶果冻传媒国产今日推荐 | 吃奶呻吟打开双腿做受视频 | 成熟丰满熟妇xxxxx丰满 | 午夜tv| 永久久久久久久 | 久草福利在线播放 | 欧美日本三级少妇三级久久 | 国产免费高清69式视频在线观看 | 国产手机在线播放 | 久久99亚洲精品久久频 | 日本熟妇丰满大白屁毛片 | 亚洲国产成人最新精品 | 色成人精品免费视频 | 久久久久国产美女免费网站 | 在线高清av | 国产乱子伦无码精品小说 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 曰本一道本久久88不卡 | 狠狠的干性视频 | 97碰碰碰免费公开在线视频 | 欧美亚洲91 | 日韩a级免费视频 | 国产麻花豆剧传媒精品mv在线 | 99re6在线视频精品免费下载 | 波多野结衣中文字幕久久 | 看成年全黄大色黄大片 | 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉 | 亚洲精品无码伊人久久 | 男人的天堂亚洲一线av在线观看 | 国产女高清在线看免费观看 | 艳妇臀荡乳欲伦岳在线观看 | 精品国产一区在线观看 | 午夜影视在线观看 | 久久久极品| 久久国产这里只有精品 | 性网站在线观看 | 黑人精品一区二区 | 国产又粗又黄又爽又硬一区二区 | 蜜桃又黄又粗又爽av免 | 天天色图片 | 黄网站色视频免费观看 | 国产亚洲精品自在久久vr | 亚洲毛片αv无线播放一区 日本一区二区免费在线 | 亚洲国产欧美不卡在线观看 | 日日碰狠狠躁久久躁2023 | 97久久国产 | 午夜免费精品视频 | 亚洲国产高清av网站 | 国产精品videossex国产高清 | 99热只有这里有精品 | 日免费视频 | 久久久久久高清 | 欧美 国产 亚洲 另类 动漫 | 国产成人av三级在线观看 | 成人午夜福利院在线观看 | 亚洲第一色在线观看 | 日韩欧美高清片 |