九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 1911 點
下載積分: 6759 分
在線時間: 768(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-03-20
查看langui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1924 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 430 點
下載積分: 942 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2026-03-21
查看jr11的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。
zhanghao123
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 821 點
下載積分: 532 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-10-31
查看zhanghao123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • 朋友多了路好走!!!
    叫我點哥
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 118 點
    下載積分: 1924 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2019-04-06
    最后登錄: 2021-01-04
    查看叫我點哥的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說的對，同方向時回下原點就行
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1355 個
    工控威望: 2261 點
    下載積分: 4934 分
    在線時間: 1188(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-03-14
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象 正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經運行了1年多 位置還沒有發生定位不準的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 597 個
    工控威望: 2155 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 723(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2026-02-06
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2019-07-24 11:26
    這種問題 好幾個解決辦法  
    一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 989 個
    工控威望: 6835 點
    下載積分: 1038 分
    在線時間: 542(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2026-03-21
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2019-07-25 11:37
    你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 72 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 921 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2019-06-20
    最后登錄: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 114 個
    工控威望: 471 點
    下載積分: 5839 分
    在線時間: 406(小時)
    注冊時間: 2019-07-16
    最后登錄: 2026-03-21
    查看229711828的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間

    主站蜘蛛池模板： 五月精品 | 亚洲天堂在线观看完整版 | 亚洲国产一区二区三区四区电影网 | 全部免费毛片在线播放 | 欧美a在线观看 | 天天拍天天干 | 欧美精品在线免费 | 国产女主播高潮在线播放 | 日本在线a一区视频高清视频 | 欧美午夜精品一区二区 | 国产精品白丝av网站 | 精品三级久久久久电影我网 | 亚洲欧美中文日韩v在线97 | 91n成人 | 四虎国产精 | 天天操狠狠操 | 欧美性生活免费 | www国产亚洲精品久久久 | 二男一女一级一片视频免费观看 | 国产香蕉尹人在线视频你懂的 | 欧美一二三四成人免费视频 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线 | 亚洲成av人片天堂网久久 | 国产无遮挡无码很黄很污很刺激 | 91看片淫黄大片一级在线观看 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 人妻熟女一区二区aⅴ向井蓝 | 体验区试看120秒啪啪免费 | av老司机亚洲精品天堂 | 九九久久精品 | 精品久久久久久久国产潘金莲 | 免费观看男女性高视频 | 久久久久久九九精品久 | 久久久久人妻一区二区三区 | 理论片午夜 | 亚洲天堂免费看 | 精品免费久久久久久久 | 久久久av亚洲男天堂 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 射射射av| 综合激情av| 91最新地址永久入口 | 日本肉体做爰猛烈高潮全免费 | 无码h肉动漫在线观看免费 午夜免费福利在线观看 | 性xxxx视频播放免费 | 日本人妻换人妻毛片 | 久久精品熟女人妻一区二区三区 | 亚洲热影院 | 美丽姑娘国语版在线播放 | 皇帝调教后妃全肉高h | 一级bbbbbbbbb裸体 | 国产乱妇乱子在线播放视频 | 日本三级不卡 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 久久婷婷丁香七月色综合 | 免费毛片手机在线播放 | a毛片在线观看 | 日本不卡在线播放 | 射精区-区区三区 | 日本少妇一区二区三区 | 日本一区免费 | 久久国产影院 | 动漫精品无码视频一区二区三区 | 久久99精品久久久久久青青日本 | 亚洲精品欧美精品 | 国产成年无码久久久久毛片 | 伊人久久综合精品无码av专区 | 中文人妻av大区中文不卡 | 夜夜躁天天躁很很躁 | 国产亚洲激情 | 久久www成人免费看 日本少妇激三级做爰在线 传媒av在线 | 国产免费无码一区二区 | 亚洲欧洲精品成人 | 久久久久99| 特级a欧美做爰片第一次 | 成人亚洲欧美久久久久 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | 熟妇好大好深好满好爽 | 伊人色综合久久天天人守人婷 | 97日日碰人人模人人澡分享吧 | 亚洲爆爽| 青青热在线精品视频免费观看 | 阳茎伸入女人阳道视频免费 | 久久综合九色欧美婷婷 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 国产玉足榨精视频在线观看 | 97天天干 | 亚洲国产成人在线 | 亚洲色自偷自拍另类小说 | 性欧美激情aa在线看 | 中文在线亚洲 | 中文字幕成人精品久久不卡 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 一级黄色免费网站 | 国产一级揄自揄精品视频 | 亚洲一区免费视频 | 欧美色综合色 | 欧美午夜性春猛交ⅹxxxh |