九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 1911 點
下載積分: 6759 分
在線時間: 768(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-03-20
查看langui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1924 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 430 點
下載積分: 942 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2026-03-21
查看jr11的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。
zhanghao123
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 821 點
下載積分: 532 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-10-31
查看zhanghao123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • 朋友多了路好走!!!
    叫我點哥
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 118 點
    下載積分: 1924 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2019-04-06
    最后登錄: 2021-01-04
    查看叫我點哥的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說的對，同方向時回下原點就行
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1355 個
    工控威望: 2261 點
    下載積分: 4934 分
    在線時間: 1188(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-03-14
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象 正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經運行了1年多 位置還沒有發生定位不準的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 597 個
    工控威望: 2155 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 723(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2026-02-06
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2019-07-24 11:26
    這種問題 好幾個解決辦法  
    一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 989 個
    工控威望: 6835 點
    下載積分: 1038 分
    在線時間: 542(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2026-03-21
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2019-07-25 11:37
    你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 72 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 921 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2019-06-20
    最后登錄: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 114 個
    工控威望: 471 點
    下載積分: 5839 分
    在線時間: 406(小時)
    注冊時間: 2019-07-16
    最后登錄: 2026-03-21
    查看229711828的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間

    主站蜘蛛池模板： 18精品久久久无码午夜福利 | 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美 | 日本www一道久久久免费 | 日本中文字幕有码 | 亚洲欧美国产精品18p | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 亚洲精品ww久久久久久p站 | 亚洲中文字幕无码中文 | 亚洲中文字幕无码天然素人在线 | 色综合久久中文综合网 | 骚虎av在线网站 | 人妻无码不卡中文字幕在线视频 | 国产午夜无码片在线观看影 | 国内精品自国内精品66j影院 | 久久9精品区-无套内射无码 | 国产成人涩涩涩视频在线观看 | 日本啪啪网站 | 日韩av成人 | 91青青草视频在线观看 | 成人短视频在线免费观看 | 国产成人三级在线播放 | 人人爽人人干 | 亚洲日韩欧洲无码a∨夜夜 国产午夜免费福利 | 国产边摸边吃奶边叫做激情视频 | 呦系列视频一区二区三区 | 国产国拍亚洲精品av | xx性欧美肥妇精品久久久久久 | 久草久| 国产精品丝袜久久久久久不卡 | 亚洲熟妇av一区二区三区浪潮 | 欧美又粗又长又爽做受 | 欧美日韩亚洲国产另类 | 日本无卡无吗二区三区入口 | 人妻无码中文字幕永久有效视频 | 丰满少妇高潮叫久久国产 | 国产免费啪嗒啪嗒视频看看 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 99久久国产露脸国语对白 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 久久久国产一区二区三区 | 激情内射亚洲一区二区三区 | 国产av无码专区亚汌a√ | 九九热伊人 | 精品国产va久久久久久久 | 婷婷射吧 | 奷小罗莉在线观看国产 | 亚洲和欧洲一码二码区别7777 | 欧日韩在线 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 2021国产精品自在自线 | 性色av无码专区一ⅴa亚洲 | 免费人成再在线观看视频 | 成人性做爰片免费视频 | 两性午夜刺激性视频 | 天天插天天狠天天透 | 国产精品99久久久久宅男软件功能 | 亚洲精品偷拍影视在线观看 | 午夜av亚洲女人剧场se | 亚洲一区二区三区在线视频 | 大地资源中文在线观看官网第二页 | 99久久精品这里只有精品 | 亚洲日韩国产一区二区三区在线 | 色呦呦av | 久久9热 | 国产成年无码久久久久毛片 | 国产成人无码va在线观看 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 美女的胸免费网站 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 国产亚洲视频在线 | 波多野结衣av一区二区全免费观看 | 日韩精品一区二区在线视频 | 国产午夜理论不卡在线观看 | 亚洲狠狠做深爱婷婷影院 | 日本中文字幕在线免费观看 | 亚洲永久免费观看 | 亚洲精品无码ma在线观看 | 亚洲熟妇中文字幕曰产无码 | 波多野结衣av在线无码中文观看 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜试看 | 色综合久 | 亚洲精品一区二区三区香 | 日本55丰满熟妇厨房伦 | 超碰66| 91亚洲影院| 亚洲精品无码久久久久 | 亚洲综合色婷婷七月丁香 | 国产吧在线 | 青青草无码国产亚洲 | 成人无码免费视频在线播 | 夜夜国产亚洲视频香蕉 | 久久99国内精品自在现线 | 日本三级大片 | 日本欧美一区二区三区在线播放 | 久久亚洲美女精品国产精品 | 国产成年人在线 | 无码高潮少妇毛多水多水免费 | 久久免费福利视频 |