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設好電子齒輪比，走相對定位很好實現

我們用的DD馬達和分割器

精度要求不高不用伺服都可，直接用接近開關定位

用絕對值伺服不需要理會積累的誤差，增量的則需要考慮消除誤差

引用

引用第4樓henrywang10于2019-04-14 20:29發表的  :
有道理，我是想問下，每次如此循環，是否會有累計誤差？

脈沖加方向是不會有誤差的，前提是脈沖是整數。

設置個起點，絕對定位每次轉90度多一點點脈沖。第四段遇到起點信號重置下位置。定位要求不是很嚴格的可以這樣做。
可避免累計誤差。

看下手冊吧,上面寫很清楚.    先搞懂定位控制.其它的電子齒輪比,傳動機構,干擾都不是事.

料位感應有料后，氣缸1吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸上升，旋轉90度，氣缸2吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸2吸嘴上升，旋轉90度，氣缸3吸嘴下降吸料（氣缸1吸嘴同時放料），負壓達到后氣缸3吸嘴上升，旋轉45度，待放料盤取走料后再旋轉45度，氣缸4吸嘴下降吸料（同時吸料2放料），負壓達到后吸嘴4上升，旋轉45度，待取走放料盤料后再旋轉45度。后面都是下降（同時放料），吸料，上升，旋轉45度，取走料盤料后再旋轉45度，反復如此

程序不復雜，提供思路可以，想空手套白狼不行

已經很多人給出思路了，就看樓主自己有沒有花心思去看手冊去做了
20樓說得好啊，想空手套白狼不行滴
不排除有大佬隨手給你寫個范例，想要實際生產應用，自己還是要搞清楚的，別人不會把每一個細節都替你想好的，畢竟別人義務勞動的