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有五個(gè)工位，一個(gè)進(jìn)料，一個(gè)出料，一個(gè)排料，兩個(gè)測(cè)試工位組成一個(gè)pp搬運(yùn)模塊，有四個(gè)夾爪不斷夾放產(chǎn)品，現(xiàn)在問(wèn)題是A測(cè)試完成到B測(cè)試，AB分別有兩個(gè)相機(jī)測(cè)試，AB一起測(cè)試完成對(duì)比測(cè)試結(jié)果去四個(gè)不同的排料位置，自己寫的排料有點(diǎn)問(wèn)題，想請(qǐng)教大神有什么好的思路

程序發(fā)看看

SFT搞定了，哈哈哈

排隊(duì)處理