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工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็
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樓主  發表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結，當移動物體處于“正極限”   “負極限”     “DOG開關”這三個節點組成的區間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒有實例，希望分享指點一番
工控菜鳥1號
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1樓  發表于: 2019-05-03 19:27
我說的是一鍵自動回零那種
[ 此帖被工控菜鳥1號在2019-05-03 19:33重新編輯 ]
cwm0848
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2樓  發表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判斷。
wangnaizhi
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3樓  發表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫回零方式的 比如強制的撞后限位后 然后正向軸到原點前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學活用 一切以現場情況為基礎
工控菜鳥1號
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4樓  發表于: 2019-05-04 17:17
嗯，我現在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來尋求一下建議
往事如風
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5樓  發表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原點方式，不要用ZRN
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
yesterdayom
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6樓  發表于: 2019-05-07 11:16
確實ZRN沒有DSZR好用我感覺

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