91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴    揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結,當移動物體處于“正極限”   “負極限”     “DOG開關”這三個節(jié)點組成的區(qū)間中,一共有四種情況,那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢?    大家有沒有實例,希望分享指點一番
工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴    揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:27
我說的是一鍵自動回零那種
[ 此帖被工控菜鳥1號在2019-05-03 19:33重新編輯 ]
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-12-13
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判斷。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3902 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫回零方式的 比如強制的撞后限位后 然后正向軸到原點前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學活用 一切以現(xiàn)場情況為基礎
工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴    揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-04 17:17
嗯,我現(xiàn)在就是這么寫的,哈哈哈,不敢閉門造車,所以來尋求一下建議
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11974 個
工控威望: 19782 點
下載積分: 15399 分
在線時間: 2836(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-12-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原點方式,不要用ZRN
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-05-07 11:16
確實ZRN沒有DSZR好用我感覺

主站蜘蛛池模板: 中文字幕在线播放第一页 | 国产偷久久一级精品 | 国产免费拔擦拔擦8x在线牛 | 一边捏奶头一边高潮视频 | 永久免费的av在线电影网 | 成人午夜激情 | www.youjizz.com国产 | 久久色播| 96精品| 亚洲国产日韩在线视频 | 日韩av在线一区二区三区 | 四虎永久在线精品免费观看 | 久久精品第九区免费观看 | 亚洲精品伦理熟女国产一区二区 | 亚洲黄色小说在线观看 | 亚洲女人体内精汇编 | 亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 国产老太一性一交一乱 | 亚洲综合精品一区二区三区 | 国产精品黑丝 | 成年男人的天堂 | 免费无码又爽又刺激网站 | 久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 国产一区二区视频在线 | 激情婷婷综合网 | 色aⅴ色av色av偷拍 | 亚洲一卡二新区乱码绿踪林 | 亚洲色大成网站久久久 | 精品一区二区三区在线播放视频 | 五月婷香蕉久色在线看 | 久热中文字幕在线观看 | 天天射夜夜拍 | 亚洲 欧美 另类 综合 日韩 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 午夜福利无码不卡在线观看 | 国产精品视频一区二区免费不卡 | 极品少妇伦理一区二区 | 国产一区影院 | 国产精品二三区 | 午夜久久久久久久久久久 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 日韩不卡1卡2卡三卡2021精品推荐 | 国产精品丝袜黑色高跟鞋 | 成人国产综合 | 91久久精品日日躁夜夜欧美 | 国产无玛| 国产萌白酱喷水视频在线播放 | 免费无码又爽又刺激高潮的app | 性一交一无一伦一精一品 | 国产大片av | 国产午夜福利在线播放 | 亚洲精品无码久久毛片 | 色婷婷一区二区三区在线观看 | 不卡的av在线免费观看 | 在线免费观看黄网 | 少妇愉情理伦片高潮日本 | 黄色资源在线播放 | 亚洲男人天堂 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 中文字幕人妻不在线无码视频 | 国产入口| 美女吸乳羞羞视频网站 | 精品国产乱码久久久久久天美 | 中文字幕av中文字无码亚 | 爆操中出 | 中国女人高潮hd | 精品蜜臀久久久久99网站 | 中文字幕亚洲色妞精品天堂 | 无码国内精品人妻少妇 | 性欧美videos做受 | 伊人久久大香线蕉av色 | 国产成人精品优优av | 性欧美精品中出 | 日韩视频一区二区三区在线播放免费观看 | 久久国产avjust麻豆 | 男女激情久久 | 精品美女一区二区三区 | 在线观看日韩中文字幕 | 人妻无码久久精品人妻 | 国产gv在线观看受被做哭 | 国产视频久久久久久久 | 久久久久久中文字幕 | 久久久久久久岛国免费观看 | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 欧美激情精品久久久久久黑人 | 国产精品片aa在线观看 | 天堂资源在线www中文最新偷拍 | 精品国精品国产自在久国产应用 | av伊人久久 | 在线免费观看黄网 | 开心网五月色婷婷 | 亚洲成人一级毛片 | 国产网站黄色 | 老地方在线观看免费追剧网站 | 黄片毛片在线免费观看 | 无码精品毛片波多野结衣 | 亚洲丝袜一区 | 精品免费久久久 | 美女黄网站人色视频免费国产 |