91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴    揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結,當移動物體處于“正極限”   “負極限”     “DOG開關”這三個節(jié)點組成的區(qū)間中,一共有四種情況,那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢?    大家有沒有實例,希望分享指點一番
工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴    揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:27
我說的是一鍵自動回零那種
[ 此帖被工控菜鳥1號在2019-05-03 19:33重新編輯 ]
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-12-13
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判斷。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3902 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫回零方式的 比如強制的撞后限位后 然后正向軸到原點前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學活用 一切以現(xiàn)場情況為基礎
工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴    揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-04 17:17
嗯,我現(xiàn)在就是這么寫的,哈哈哈,不敢閉門造車,所以來尋求一下建議
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11974 個
工控威望: 19782 點
下載積分: 15399 分
在線時間: 2836(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-12-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原點方式,不要用ZRN
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-05-07 11:16
確實ZRN沒有DSZR好用我感覺

主站蜘蛛池模板: 无码人妻少妇伦在线电影 | 我朋友的妈妈在线 | 草草草av| 国产理论剧情大片在线播放 | 一本综合丁香日日狠狠色 | 中国毛片视频 | 久久久久国产精品午夜一区 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 久久精品岛国av一区二区无码 | 欧洲精品码一区二区三区 | 国语自产拍精品香蕉在线播放 | 久久www免费人咸_看片 | 亚洲 小说 欧美 另类 社区 | 国产精品18久久久久久首页狼 | 无码av高潮喷水无码专区线 | 日本不卡在线视频二区三区 | 人操人爽 | 欧美性生交活xxxxxdddd | 草草影院ccyycom | 福利午夜视频 | 妺妺窝人体色www看人体 | 欧美精品久久久久久久久久丰满 | 日日日日日日bbbbb视频 | 欧美日韩精品一区二区天天拍 | 91你懂得| 男女作爱免费网站 | 四虎影院在线视频 | 国产99一区 | 99久草| 亚洲淫男的高潮合集 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 欧美老妇与zozozo交 | 91在线观看网站 | 99久久久无码国产精品性 | 男人的天堂在线a无码 | 国产精品老汉av | 三级成人网 | 免费国产高清在线精品一区 | 久天啪天天久久99久久 | 国模大胆无码私拍啪啪av | 国产精品高清一区二区不卡片 | 91久久国产综合精品女同国语 | 在线永久免费观看黄网站 | 亚洲欧美va天堂人熟伦 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件 | 日韩伊人久久 | 免费av毛片 | 国产亚洲精品电影网站在线观看 | 三级4级全黄60分钟 亚洲精品国产摄像头 | 久久国产热精品波多野结衣av | 久久福利精品 | 亚洲精品无码午夜福利理论片 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 一级黄色片免费看 | 蜜臀av 国内精品久久久 | 欧美最猛性xxxⅹ丝袜 | 人与拘一级a毛片 | 国产精品久久久久不卡绿巨人 | 国产第一页浮力影院入口 | 午夜爱爱免费视频 | 国产黄视频在线观看 | 日韩欧美在线播放 | 91大片成人网 | zjzjzjzjzj亚洲和日本 | 99在线影院 | 欧美日韩国产第一页 | 免费人成视网站在线不卡 | 人妻视频一区二区三区免费 | 超级乱淫重口俱乐部 | 亚洲欧美激情图片 | 精品人妻av一区二区三区 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 国产精品久免费的黄牛仔短裤 | 亚洲精品久久久久久久观看 | 夜夜爽狠狠天天婷婷五月 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 美丽姑娘国语版在线播放 | 人人草在线视频 | 日韩精品福利视频 | 精品视频久久久久久 | 午夜激情在线视频 | 久久伊人色 | 99国产精品久久久久久久成人 | 777国产偷窥盗摄精品品在线 | 亚洲免费视频一区二区 | 大胆欧美gogo免费视频一二区 | 久久免费观看午夜成人网站 | 亚洲成人自拍 | 四虎影库在线永久影院免费观看 | 91精品无人区麻豆乱码1区2区介绍 | 国产精品女丝袜白丝袜 | 欧美爱爱动态图 | 麻豆精品传媒一二三区艾秋 | 精品国产亚洲福利一区二区 | 日韩一区二区视频在线播放 | 第四色亚洲色图 | 亚洲色自偷自拍另类小说 | 天天插天天舔 |