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請教各位大神八個工位伺服上料（有優先權離儲料機位近的先），然后再從八工位上取料（有優先權）到加工中心每次一個工件加工完再卸料的編程思路，

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工藝決定思路，節拍決定思路，光想是沒用的

提供個思路，自己去實驗


利用掃描順序的規律，把優先級最高的放在最下面，得到有料的最優先工位數，然后根據工位數用變址去傳值定位。

感謝3樓。還是有點懵

引用

引用第4樓anzhao于2019-05-22 10:03發表的  :
感謝3樓。還是有點懵

你照著敲一下，然后模擬一下不就知道了，我已經說得很簡單了吧，還有啥不懂的？

好的   謝謝樓上