91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第2樓anlyl2014于2019-06-11 18:08發(fā)表的  :
可以的，你可做一個(gè)后臺(tái)程序，專(zhuān)門(mén)檢測(cè)這個(gè)DI,如果條件成立，就發(fā)出一個(gè)用戶(hù)警報(bào)，或者關(guān)聯(lián)一個(gè)信號(hào)，讓機(jī)器暫停、停止程序運(yùn)行。

引用

引用第3樓1593887于2019-06-11 23:31發(fā)表的  :
可以，圖片中:編寫(xiě)一個(gè)檢測(cè)指令，判斷if條件是否成立，執(zhí)行標(biāo)簽跳轉(zhuǎn)。

引用

引用第7樓1593887于2019-06-12 14:04發(fā)表的  :
你好，希望對(duì)你有幫助。我們公司的2種機(jī)械手工作過(guò)程:1.采用西門(mén)子控制系統(tǒng)，控制3組機(jī)械手(6個(gè)伺服作X、Y方向運(yùn)行)。每組機(jī)械手帶3個(gè)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，取料和送料氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸2個(gè)感應(yīng)器，取料和放料氣缸各一個(gè)感應(yīng)器。
動(dòng)作:首先執(zhí)行控制系統(tǒng)NC代碼程序，發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)→伺服機(jī)械手運(yùn)行到位→PLC檢測(cè)到位信號(hào)OK，則執(zhí)行取料動(dòng)作，延時(shí)0.5S→在0.5S時(shí)間內(nèi)檢測(cè)感應(yīng)器是否亮，并將此信號(hào)作為檢測(cè)信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)→控制系統(tǒng)根據(jù)此信號(hào)狀態(tài)判斷執(zhí)行哪一個(gè)跳轉(zhuǎn)→這個(gè)信號(hào)再傳送到pLc，pLc再執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
2.發(fā)那料機(jī)械手工作原理和上面類(lèi)似。
每個(gè)氣缸動(dòng)作都有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，由pLC檢測(cè)并傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)信號(hào)狀態(tài)控制pLc執(zhí)行輸出。😊

引用

引用第6樓兩只橙于2019-06-12 13:54發(fā)表的  :
明白你的意思，但不是很清楚你用哪個(gè)牌子的機(jī)械手

一般編程語(yǔ)言會(huì)有中斷功能，就是后臺(tái)一直檢測(cè)某些DI，響應(yīng)速度很快的一般就幾ms，中斷觸發(fā)會(huì)根據(jù)DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段執(zhí)行。你查查編程手冊(cè)有沒(méi)這個(gè)

引用

引用樓主wangdai527于2019-06-11 17:11發(fā)表的 機(jī)械手控制氣缸怎么報(bào)警？ :
要做一個(gè)項(xiàng)目，用機(jī)械手控制上面帶的氣缸。因?yàn)闄C(jī)械手程序是從上至下逐行執(zhí)行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì)一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機(jī)械手報(bào)警？我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個(gè)報(bào)警檢測(cè)循環(huán)？
看了下手冊(cè)，有個(gè)用戶(hù)錯(cuò)誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒(méi)有大神能分享個(gè)應(yīng)用了用戶(hù)錯(cuò)誤編輯器的范例！
[attachment=233898]

引用

引用第10樓anlyl2014于2019-06-12 15:40發(fā)表的  :

你是想氣缸上的磁開(kāi)關(guān)信號(hào)一旦出錯(cuò)，就停止運(yùn)行機(jī)器人程序，而不想讓機(jī)器人一直等那個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)到位嗎？
方法很多的：
1.等待超時(shí)法，機(jī)器人程序里一定有等待DI..，才到下一步，這樣的程序，可以設(shè)超時(shí)就跳到用戶(hù)警報(bào)，不會(huì)一直等磁開(kāi)關(guān)信號(hào)；
2.錯(cuò)誤觸發(fā)暫停法，你說(shuō)的磁開(kāi)關(guān)信號(hào)出錯(cuò)時(shí)會(huì)在PLC產(chǎn)生警報(bào)，你可以關(guān)聯(lián)一下該警報(bào)信號(hào)，出錯(cuò)時(shí)就出斷掉機(jī)器人的HOLD暫停信號(hào)，機(jī)器人就會(huì)暫停。
.......