91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-12 11:47
1、一直使能不要松
2、PA13設置0301或0311，這樣丟脈沖或多發脈沖的機率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1685 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 6551 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-29
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-12 11:48
什么牌子的伺服，不會又是松下吧
樓主留言：
伺服的問題   原先用的是凱恩帝的伺服    老出這個問題我都要瘋了  后來換到華大的好了
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-12 13:26
有可能是反向的間隔時間太短了。也就是說前進還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內部位置的伺服來做。只要給前進后退信號就行了。位置數據用通訊方式更改就行了。常用臺達AB,和A2的
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-14 08:34
1.機械結構有問題。
2.干上十分鐘，回次原點。繼續干
3.臺達好像還可以做偏移量
樓主留言：
伺服問題換了伺服好了
寧靜是奢侈的奢求。
stincen
自動化系統研發，PLC+CIM程序開發；光電面板半導體物流
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 272 個
工控威望: 291 點
下載積分: 5426 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2025-12-29
查看stincen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-14 10:27
把接地防干擾先做好
自動化系統PLC+CIM程序；光電面板半導體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機，OVEN等設備）及物流行業
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39804 分
在線時間: 1840(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-29
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-14 13:21
如果機械沒問題，干個一年都不會有問題，
先確認發的脈沖和伺服收的脈沖
樓主留言：
對     后來發現是伺服問題  換了伺服就好了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 921 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-12-16
查看靜芳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-06-14 16:11
正反轉補償一下
韋海兵
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 702 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2024-07-08
查看韋海兵的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-06-24 15:17
脈沖丟失？
zeng001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 609 點
下載積分: 2204 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2019-06-21
最后登錄: 2025-06-04
查看zeng001的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-07-17 09:42
只要機械沒問題 接地好 不丟脈沖就不會有這現象
1.非標設備設計， 結合人機HMI，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
2.以客戶的利益和效益為出發點。
3.價格合理，設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區

聯系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 4016 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-07-17 10:23
哪家的伺服  伺服目前我還沒有發現有位置不準的現象 用的一直是臺達B2系列的
樓主留言：
凱恩帝的伺服  后來換到華大的好了
銘勇猛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 561 點
下載積分: 13388 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-09-26
查看銘勇猛的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-07-17 10:50
兩個是同步的還是分開單獨運行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龍門同步功能可以做，還有整體偏移的話 可以考慮上面說的 要排除干擾的可能。走程序的話 一般是沒問題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時間回一下原點 找一下基準再開始運行

主站蜘蛛池模板： 国产成人无码一区二区在线播放 | 国产精成人品 | 国产欧美日韩小视频 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 国产精品点击进入在线影院高清 | 人妻熟女 视频二区 视频一区 | 在线香蕉视频 | 亚洲精品字幕在线观看 | 在线看片免费人成视频久网下载 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 国产精品欧美专区 | 国产一级片a| 亚洲午夜精品久久久 | 青少年xxxxx性开放hg | 国产女人乱子对白av片 | 久久久一区二区三区捆绑sm调教 | 久久草在线观看视频 | 亚洲一区在线日韩在线深爱 | 欧美成人午夜精品免费 | 国产999精品久久久久久绿帽 | 天天干,天天操 | 网站黄色在线 | 国产精品极品在线视频 | 国产亚洲高清视频 | 欧美精品一区二区蜜臀亚洲 | 99福利资源久久福利资源 | 国产精品一区2区 | 亚洲综合色丁香婷婷六月图片 | 国产亚洲成人精品 | 国产高清毛片 | 亚洲猛交xxxx乱大交 | 精品国产一区二区三区免费 | 亚洲国产成人精品无码区宅男? | eeuss鲁片一区二区三区在线观看 | www.四虎影视 | 欧美大荫蒂毛茸茸视频 | 国产美女永久免费无遮挡 | 91色蝌蚪| av老司机福利精品导航 | 亚洲中文久久精品无码浏不卡 | 日本高清www色视频 三上悠亚网站在线观看一区二区 | 欧美国产一区二区三区激情无套 | 偷拍大众浴池精品视频在线播放 | 一卡二卡3卡四卡网站精品 国产精品成人国产乱一区 日本a级免费 | 99久久精品久久久久久清纯 | 操人免费视频 | 精品一区二区三区欧美 | 国色精品无码专区在线不卡 | 国99精品无码一区二区三区 | 性一交一乱一伧国产女士spa | 美女av一区二区三区 | 欧美囗交做爰视频 | 日韩人妻无码精品免费shipin | 国产大陆xxxx做受视频 | 97人人模人人爽人人少妇 | 亚洲男人的天堂av手机在线观看 | 亚洲视频国产 | 欧美日韩视频 | 国产精品爆乳奶水无码视频免费 | 人人干狠狠干 | 黄色三级短视频 | 国产在线高潮 | 欧美性猛交xxxx富婆 | 国产成人av一区二区三区不卡 | 国产熟女一区二区三区四区五区 | 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ | 久久视频黄色 | 亚洲午夜久久久无码精品网红a片 | 久久久久欧美精品 | 懂色av一区二区三区四区五区 | 国产精品入口香蕉 | 欧美激情一区二区 | 日日人人爽人人爽人人片av | www.com.含羞草 | 在线天堂av| 四川少妇xxxx内谢欧美 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 日本熟妇人妻中出 | 天码av无码一区二区三区四区 | 亚洲线精品一区二区三区八戒 | 日韩精品一区二区三区免费视频观看 | 欧美蜜桃网 | 亚洲天堂欧美在线 | 丰满又黄又爽少妇毛片 | 国产第一页浮力影院入口 | 精品国产福利视频在线观看 | 国产性xxxx18免费观看视频 | 在线www| 欧美日韩在线观看不卡 | 国产一卡二卡在线 | 国产黄a三级三级三级 | 三级黄网站 | 综合久久综合 | 亚洲欧美日韩综合在线 | 午夜av亚洲一码二中文字幕青青 | 五月伊人婷婷 | 亚洲youwu永久无码精品 | 夜夜摸夜夜爽 | 色之综合天天综合色天天棕色 |