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樓主  發(fā)表于: 2019-07-04 15:46
由于PLC 點(diǎn)位比較尷尬，個(gè)人想不用伺服準(zhǔn)備信號(hào)。只用使能和無ALM作為伺服可動(dòng)作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。
湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-04 16:08
最好是用，我用的，在開機(jī)OK前，按啟動(dòng)沒用，也不難啊，串在啟動(dòng)條件里
專心搞錢
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-04 16:46
引用
引用第1樓湛藍(lán)小爾于2019-07-04 16:08發(fā)表的  :
最好是用，我用的，在開機(jī)OK前，按啟動(dòng)沒用，也不難啊，串在啟動(dòng)條件里

用是會(huì)用的，現(xiàn)在是點(diǎn)位不夠，看看能否不用。
uu.liu
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-04 17:23
用不用無所謂，9年了，從來沒因?yàn)檫@個(gè)準(zhǔn)備信號(hào)出問題
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    4樓  發(fā)表于: 2019-07-04 18:50
    我還看過只用脈沖信號(hào)，其他都不用的
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    5樓  發(fā)表于: 2019-07-05 09:17
    用一個(gè)使能中信號(hào)就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報(bào)警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報(bào)警了（其他條件都滿足的情況下）。
    我看到你了
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    6樓  發(fā)表于: 2019-07-05 09:29
    很多情況下，就用脈沖和方向...穩(wěn)妥點(diǎn)就用多個(gè)使能中或者報(bào)警2選1
    13771165220
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    7樓  發(fā)表于: 2019-07-11 21:52
    引用
    引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發(fā)表的  :
    用一個(gè)使能中信號(hào)就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報(bào)警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報(bào)警了（其他條件都滿足的情況下）。

      
    三菱伺服好像沒找到使能中信號(hào)。謝了。
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    8樓  發(fā)表于: 2019-07-11 21:54
    引用
    引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發(fā)表的  :
    很多情況下，就用脈沖和方向...穩(wěn)妥點(diǎn)就用多個(gè)使能中或者報(bào)警2選1


    使能中+無報(bào)警+不運(yùn)行中應(yīng)該就是類似等于ready吧。
    李相伯
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    9樓  發(fā)表于: 2019-10-11 14:20
    其實(shí)是私服一上電 ready信號(hào)就on

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