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樓主  發(fā)表于: 2019-07-04 15:46
由于PLC 點(diǎn)位比較尷尬,個(gè)人想不用伺服準(zhǔn)備信號(hào)。只用使能和無(wú)ALM作為伺服可動(dòng)作條件。
脈沖控制這樣有沒(méi)有BUG。
湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-04 16:08
最好是用,我用的,在開機(jī)OK前,按啟動(dòng)沒(méi)用,也不難啊,串在啟動(dòng)條件里
專心搞錢
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-04 16:46
引用
引用第1樓湛藍(lán)小爾于2019-07-04 16:08發(fā)表的  :
最好是用,我用的,在開機(jī)OK前,按啟動(dòng)沒(méi)用,也不難啊,串在啟動(dòng)條件里

用是會(huì)用的,現(xiàn)在是點(diǎn)位不夠,看看能否不用。
uu.liu
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-04 17:23
用不用無(wú)所謂,9年了,從來(lái)沒(méi)因?yàn)檫@個(gè)準(zhǔn)備信號(hào)出問(wèn)題
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    4樓  發(fā)表于: 2019-07-04 18:50
    我還看過(guò)只用脈沖信號(hào),其他都不用的
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    5樓  發(fā)表于: 2019-07-05 09:17
    用一個(gè)使能中信號(hào)就可以了,沒(méi)有ready,使能也是沒(méi)有的,報(bào)警了,使能也是沒(méi)有的,如果給出使能命令,而沒(méi)有收到使能中反饋,那么肯定是報(bào)警了(其他條件都滿足的情況下)。
    我看到你了
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    6樓  發(fā)表于: 2019-07-05 09:29
    很多情況下,就用脈沖和方向...穩(wěn)妥點(diǎn)就用多個(gè)使能中或者報(bào)警2選1
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    7樓  發(fā)表于: 2019-07-11 21:52
    引用
    引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發(fā)表的  :
    用一個(gè)使能中信號(hào)就可以了,沒(méi)有ready,使能也是沒(méi)有的,報(bào)警了,使能也是沒(méi)有的,如果給出使能命令,而沒(méi)有收到使能中反饋,那么肯定是報(bào)警了(其他條件都滿足的情況下)。

      
    三菱伺服好像沒(méi)找到使能中信號(hào)。謝了。
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    8樓  發(fā)表于: 2019-07-11 21:54
    引用
    引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發(fā)表的  :
    很多情況下,就用脈沖和方向...穩(wěn)妥點(diǎn)就用多個(gè)使能中或者報(bào)警2選1


    使能中+無(wú)報(bào)警+不運(yùn)行中應(yīng)該就是類似等于ready吧。
    李相伯
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    9樓  發(fā)表于: 2019-10-11 14:20
    其實(shí)是私服一上電 ready信號(hào)就on

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